STM32G4 电机外设篇（四）DAC输出电流波形 + CAN通讯

于 2025-06-02 17:18:34 发布
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分类专栏： BLDC电机学习 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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一、STM32G4 电机外设篇（四）DAC输出电流波形 + CAN通讯

1 DAC输出电流波形

  • 电机控制环路主要涉及的外设功能包含高级定时器TIM1的发波，OPAMP 及 ADC 准确的采样三相电流，并在三相电流过流时及时封波，避免损坏硬件
  • 本文将会使用STM32G4内部 TIM1ADCCOMP DAC级联使用
1.1 STM32CubeMX配置和Keil代码
  • 配置 DAC1_CH1 为输出模式，只连接外部 Pin，配置外部 Pin为 PA4，使能
    buffer 模式
    在这里插入图片描述* 点击生成代码
  • 在Keil修改代码如下
/* USER CODE BEGIN PV */ 中增加
uint32_t DAC_wave[100
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