图形渲染作业：三角形判断与Z缓冲区实现-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43213160/article/details/124075387

该博客介绍了图形渲染课程的作业，主要内容包括如何判断像素点是否在三角形内部，以及使用AABB方法光栅化三角形，并实现Z缓冲区。在实现过程中，提到了MSAA（多重采样抗锯齿）的有效性，以及解决三角形颠倒问题的方法，涉及到的关键点包括包围盒计算、浮点数精度以及投影矩阵的正负zNear和zFar参数设置。

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这次作业要完成两个功能：
- 判断像素中心点是否在三角形内。
只要验证顶点在三角形三条边同一侧即可，在下图中，只要ap,cp,bp在AC，CB，BA左侧，也就是叉乘结果在-Z轴即表示在三角形内。
在这里插入图片描述
注意：函数形参x，y要改成浮点数类型，否则MSAA无效（传入的采样点舍入后都变为一个点了）。

- 使用AABB方法光栅化三角形。
思路是这样的：
1）确定包围盒左右上下边界
2）遍历包围盒内像素点，检查每个像素点是否在三角形内。
3）如果在三角形内。则通过重心坐标计算对应的插值深度值，与深度缓冲区的值进行比较。
4）如果当前点更靠近相机(深度值更小)，则设置像素颜色并更新深度缓冲区对应的值。

实现过程中要注意的点
1）确定包围盒的时候左、上边界向下取整，右、下边界向上取整，保证能包住三角形。
2） MSAA中根据一个像素内采样点在三角形的比例决定颜色，在三角形中采样点/总采样点，总采样点要写成xx.0的浮点数形式，否则默认得到一个舍入的整数，MSAA无效。
Eigen::Vector3f color = t.getColor() * (count / 4.0);
3）实现过程中可能会遇到三角形颠倒的问题，如下图：
在这里插入图片描述
原因在于main函数中传给get_projection_matrix()的zNear和zFar是正数，我们相机是朝向负z轴的，导致结果关于原点中心对称了。。。需要把zNear和zFar改为负值传参，如果这样还没解决问题，再看看你的的get_projection_matrix()函数FovY求高的时候是否还把zNear当成正数？公式需要的是zNear绝对值，而我们传入的是负数。修改后，得到正确结果。

float top = tan(radian) * -zNear;

实现代码

static bool insideTriangle()函数：

static bool insideTriangle(float x, float y, const Vector3f* _v)
{
   
      
    // TODO : Implement this function to check i`在这里插入代码片`f the point (x, y) is inside the triangle represented by _v[0], _v[1], _v[2]
	Vector2f a = _v[0].head(2) - _v[1].head(2);
	Vector2f b = _v[1].head(2) - _v[2].head(2);
	Vector2f c = _v[2].head(2) - _v[0].head(2);
	Vector2f ap{
   
    x - _v[0][0], y - _v[0][1] };
	Vector2f bp{
   
    x - _v[1][0], y - _v[1][1] };
	Vector2f cp{
   
    x - _v[2][0], y - _v[2][1] };
	return c[0] * ap[1] - c[1] * ap[0] < 0 && a[0] * bp[1] - a[1] * bp[0] < 0 && b[0] * cp[1] - b[1] * cp[0] < 0;
}