【RTOS】初识freeRTOS内部机制_rtos系统程序架构-CSDN博客

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文章目录

一、学习RTOS
二、ARM架构
三、栈的作用

一、学习RTOS

RTOS学习分为三个层次：

使用API
知道API内部机制
彻底掌握代码细节，能移植、改进

我们先提出一个问题：RTOS和裸机开发有什么区别？

当有多个事件需要去执行（比如事件A：吃饭和事件B：回信息），裸机通常使用轮询方式、事件中断和定时器中断这种方式，都不可避免当某个事件运行时间长会影响到其他事件。
这时我们引出RTOS，把事件拆分成很小的一段轮换运行。当轮换时间片很小就可以认为是事件是同时运行的。
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二、ARM架构

2.1 SOC组成

主控芯片SOC一般包括CPU、内存Flash、GPIO模块等，我们写的程序会烧写进flash。CPU运行第一步读取Flash取指令，然后根据指令去做各种操作，我们下面会介绍这些操作的作用。

在这里插入图片描述

2.2 分析C函数汇编理解程序本质

什么叫做程序？

程序：①有指令 ②有运行过程中的数据。

例如：CPU在读变量A的时候，会把内存上对应地址的数据存储到CPU寄存器；同样在CPU写数据的时候会把CPU某个寄存器的值写入到内存上。这时候涉及到下面这些简单的汇编指令：

汇编指令	作用	解释
LDR R0,[R1,#4]	读内存，（源、目的、长度）	从`源地址`R1+4的位置读取`长度`4字节数据，存放到`目的地址`为R0的位置
STR R0, [R2,#8]	写内存，（源、目的、长度）	从`源地址`R0的位置读取`长度`4字节数据，写到`目的地址`为R2+8的位置
ADD R0, R1, R2	加	R0=R0+1
SUB R0, R0, #1	减	R0=R0-1
PUSH {R3, LR}	入栈	把R3,L2的值写入SP所指示内存，同时SP=SP-8
POP {R3, PC}	出栈	从SP位置读内存赋值给