【dbc对比工具】

为什么要做这份工具

客户给过来的新版本和旧版本无法通过dbc语言来看出来变更时，那我们就要用可视化工具去观看，但vector的candb++不可以来Compare，所以需要我们自己制作一份好用的对比可视化工具（还是懒，不想用眼睛一个一个对）

一、思路

1.脚本语言使用Python中的cantools
2.遍历我们节点的对应读取字典里面
4，输出文件
5.使用
对比生成文件

二、演示

使用的DBC是CANoe Sample Configurations
中的例子里面的dbc路径：

C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 12.0.101\CAN\CANSystemDemo\CANdb\PowerTrain.dbc

1.修改DBC

删除报文ABSdata信号CarSpeed

修改报文ABSdatadlc 6—>8
修改报文ABSdata周期50---->75
保存为PowerTrain_1.0.dbc

2.配置节点，运行软件

我们要对比节点是Engine

运行 脚本

把生成产物
拖入
查看结果是否能对的上

SO GOOD！！！！

三、环境准备

需要用到的库
cantools是核心解析dbc软件
configparser是解析和操作config.ini
colorama是命令行输出彩色文字

import sys
import cantools
from cantools.database import Message
import os
import configparser
from colorama import init, Fore

四、核心代码

    def get_message_by_id(self, message_id) -> Message:
        try:
            message = self.db.get_message_by_frame_id(message_id)
        except:
            message = ""
        return message
        
    def generate_tx_dict(self,node):
        send_message = "tx[\n"
        for i in range(0,0x800):
            msg = self.get_message_by_id(i)
            if( "" != msg):        
                if node in msg.senders:                   
                    send_message = send_message + "{\n\"txname\":\""+str(msg.name) +"\"" \
                                                    ",\"ID\":" + str(hex(msg.frame_id)) + \
                                                    ",\"dlc\":" + str(hex(msg.length)) + \
                                                    ",\"cycle_time\":" + str(msg.cycle_time) +  \
                                                    ",\"extended\":" + str(msg.is_extended_frame) +  \
                                                    ",\"fd\":" + str(msg.is_fd)
                    info = "\"info\":{\n"
                    for j in msg.signals:
                        info += "           \""+str(j.name) + "\":"+ "  \"start "+str(j.start)+ " \"    \"length\" "+str(j.length)+"\n"
                        if(IsSimple):
                               info += "           \t{\"init\":" + str(j.initial) + \
                                ",    \"min\":" + str(j.minimum) +  \
                                ",    \"max\":" + str(j.maximum) + \
                                ",    \"scale\":" + str(j.scale) + \
                                ",    \"offset\":" + str(j.offset) + "},\n"
                        
                    send_message = send_message + "\n" + info +"    \t}\n},\n"
        send_message = send_message + "]\n"
        return send_message
    
    def generate_rx_dict(self,node):
        recv_message = "rx[\n"
        for i in range(0,0x800):
            msg = self.get_message_by_id(i)
            if( "" != msg):        
                if node in msg.receivers:
                    recv_message =  recv_message +  "{\n\"rxname\":\""+str(msg.name) +"\"" \
                                                    ",\"ID\":" + str(hex(msg.frame_id)) + \
                                                    ",\"dlc\":" + str(hex(msg.length)) + \
                                                    ",\"cycle_time\":" + str(msg.cycle_time) +  \
                                                    ",\"extended\":" + str(msg.is_extended_frame) +  \
                                                    ",\"fd\":" + str(msg.is_fd)
                    info = "\"info\":{\n"
                    for j in msg.signals:
                        
                        for k in j.receivers:
                            if(k == node):
                                info += "           \""+str(j.name) + "\":"+ "  \"start:"+str(j.start)+ "\"    \"length:\" "+str(j.length)+"\n"
                                if(IsSimple):
                                    info += "           \t{\"init\":" + str(j.initial) + \
                                    ",    \"min\":" + str(j.minimum) +  \
                                    ",    \"max\":" + str(j.maximum) + \
                                    ",    \"scale\":" + str(j.scale) + \
                                    ",    \"offset\":" + str(j.offset) + "},\n"
                    recv_message = recv_message + "\n" + info +"    \t}\n},\n"
        recv_message = recv_message + "]\n"
        return recv_message

总而言之，就是把报文遍历出来，判断是否是当前节点需要的报文，如果是就遍历出来所有信息

结语

还是比较简陋 ，后期可以加以下功能：
一个弹窗遍历所有节点，下拉选择解析哪个节点。
把compare也集成进脚本（感觉没啥太大必要）
指定路径导入dbc和制定路径下生成产物（强迫症重度患者&完美主义患者）
如有更好思路可以留言讨论。
获取源码私信。
工具已经打包EXE,如需获取私信我即可（no free，因为已经把核心源码拿出来了，我觉得研究一会就能写出来了，不想研究等同于不劳而获，不劳而获等同于一杯奶茶）