Unity 3D脚本编程与游戏开发（2.0）

BinaryStarXin

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分类专栏： Unity脚本编程与C++网络游戏开发文章标签： Unity碰撞体的分类 Unity3D射击游戏 unity 3d 游戏引擎 3D物理系统与2D物理系统 Unity碰撞事件表

于 2023-12-17 16:24:38 首次发布

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本文详细介绍了Unity 3D中的碰撞体分类，包括静态碰撞体、刚体碰撞体和动力学刚体碰撞体，以及它们在游戏开发中的应用。此外，还探讨了物理系统的脚本编程，包括获取刚体组件、施加力和修改速度的方法。文章强调了正确使用动动力学刚体碰撞体的重要性，以及射线检测、角色控制器在游戏中的作用。最后，讨论了3D物理系统与2D物理系统的区别和共通之处。

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3.1.6 碰撞体的分类

        对包含了碰撞体组件的物体来说，物体上是否具有刚体组件，以及刚体组件上动⼒学设置的不同，都会使物体的物理碰撞特性产⽣变化。可以将所有的碰撞体分为静态碰撞体、刚体碰撞体和动⼒学刚体碰撞体3类。
1. 静态碰撞体（Static Collider）
        没有挂载刚体组件的碰撞体，称为静态碰撞体。静态碰撞体通常⽤于制作关卡中固定的部分，例如地形和障碍物⼀般不会移动位置，在刚体碰撞到它们的时候，它们的位置也不会变化。
        物理系统会假定静态碰撞体不会移动和改变位置，以这个假定为前提，系统做了很多性能优化。同时，在游戏运⾏时，不应当改变静态碰撞体的开启或关闭的状态，也不应当移动或缩放碰撞体。如果这么做，物理系统会重新计算，带来额外的计算量，进⽽导致运⾏效率显著下降。更为严重的是，重新计算可能会进⼊⼀些未定义的状态，导致不正确的结果。例如，休眠的刚体在被⼀个静态碰撞体碰撞到时，很可能不会被⽴即唤醒，且⽆法计算正确的反作⽤⼒。
        因此，应当仅修改⾮静态碰撞体的运动状态，⽽不要修改静态碰撞体的运动状态。如果需要碰撞体不被碰撞所影响，但⼜需要在脚本中让它运动，那么可以将刚体组件设置为动⼒学刚体。总之，对于会移动的碰撞体，务必要挂载刚体组件，并根据