狂神jetson nano Docker学习笔记(一)

目录

前言

一、Docker是什么?

二、Docker安装步骤

1.更新源并安装依赖

2.配置仓库并安装docker

总结









前言

最近接触到了Docker,发现是一个很好的东西,话不多说直接上b站大学学习一波(doge)。

学习通道:狂神说Java】Docker最新超详细版教程通俗易懂

 docker官网:Docker Documentation | Docker Documentation

docker hun:Docker Hub








一、Docker是什么?

参考:Docker是什么







二、Docker安装步骤

使用cat /etc/os-release查看Linux系统内核版本,nano使用的镜像是Ubuntu18。

注:官网安装步骤







1.删除原有的docker后更新源并安装依赖

sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl gnupg lsb-release software-properties-common







2.配置仓库并安装docker
 

curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu \
  $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

3.测试安装是否成功

运行指令

sudo docker run hello-world

运行结果:


4. 配置阿里云镜像加速

阿里云官方链接

登录阿里云官网,进入工作台,点击左侧导航找到容器镜像服务

创建个人实例即可配置镜像加速器了







总结

以上就完成了docker的全部安装

### Jeston Orin NanoJeston Nano 的主要差异 #### 性能对比 Jeston Orin NanoJeston Nano 都是 NVIDIA 推出的嵌入式计算平台,但在硬件规格和性能表现上有显著的区别。Jeston Orin Nano 提供更高的算力支持,基于最新的 Ampere 架构 GPU 技术,能够实现更强大的 AI 加速能力[^1]。相比之下,Jeston Nano 使用的是较早代的 Maxwell 架构 GPU,尽管在当时已经具备出色的性价比,但无法匹敌 Orin Nano 所带来的更高性能。 具体来说,Orin Nano 支持高达 40 TOPS 的 AI 运算能力,而 Jeston Nano 则仅提供约 0.5 TFLOPS 至 1 TFLOPS 的运算水平。这种差距使得 Orin Nano 更适合处理复杂的实时推理任务以及大规模数据集训练场景。 #### 处理器架构 两款设备的核心处理器也存在明显不同之处。Jeston Orin Nano 搭载了 ARM Cortex-A78AE CPU 核心集群,并集成 NVidia 自家先进的 DL (Deep Learning) 引擎单元;这些特性共同构成了个高度灵活且高效的异构计算环境[^2]。与此同时,传统版本中的 Jeston Nano 主要是依靠四核 ARM Cortex-A57 MPcore 来完成日常操作需求——显然前者在这方面占据绝对领先位置。 #### 开发工具链兼容性 对于开发者而言,另个值得注意的变化在于软件生态系统的改进程度如何影响实际工作流程效率方面。例如当涉及到跨平台移植大型应用程序时(比如 Qt 应用),可以通过命令如 `sudo rsync -avz` 将编译好的依赖库文件传输至目标板卡上运行测试。然而由于两代产品间可能存在ABI(Application Binary Interface)致的情况,因此建议优先选用官方推荐的方法来创建交叉编译环境或者直接利用Docker容器技术简化部署过程。 #### GPIO接口设计 最后关于GPIO部分也有细微调整需要注意。虽然两者都保留了个标准尺寸为40针排列方式物理连接头用于扩展外部电路模块通信功能,但是内部信号定义可能会有所改变以适应新特性的加入[^3]。所以在迁移原有项目之前最好仔细查阅最新版文档资料确认细节以免造成不必要的麻烦。 ```bash # 示例:通过rsync同步Qt库到Jetson Orin Nano sudo rsync -avz sysroot/usr/local/Qt5JetsonOrinNano root@JetsonOrinNanoIp:/usr/local/ ```
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