基于STM32的智能快递箱（快递驿站）设计

提示：记录2022年4月做的毕设

前言

基于STM32的智能快递柜，主控使用STM32F103ZET6，在正点原子的精英板上开发（本人也在野火板子上测试成功）。

一、任务书

1.1设计(研究)目标:

我们研究一种基于STM32的智能快递柜。该系统以STM32F103作为主控芯片﹐配备了红外传感器、电话通信﹑信息录入以及继电器模块等一系列模块,能够自动根据送货员提供的客户手机号,在合适的时间自行通知客户进行取件,保证时间不凑巧的客户也能安全领到自己的快递,在实现了安全便捷存取快递的同时,也提升了快递行业的服务质量。

1.2设计(研究)内容:

1.2.1硬件模块设计与实现

• 主控模块：STM32F103最小系统设计（时钟、复位、电源管理）。
• 存储检测模块：红外传感器（如HC-SR501）检测快递格口占用状态。
• 压力传感器：辅助检测包裹是否被取出。
• 通信模块：GSM模块（如SIM800C）：用于短信通知用户取件（基于手机号）。Wi-Fi/4G模块（如ESP8266）：可选，用于远程数据同步或APP通知。
• 用户交互模块：矩阵键盘/Touch Screen：用于输入取件码或手机号。
• OLED/LCD显示屏：显示取件信息、操作指引。
• 安全控制模块：继电器控制电磁锁，实现快递柜门的自动开关。
• 蜂鸣器+LED报警：异常操作（如暴力开箱）提醒。

1.2.2软件系统设计

• 嵌入式程序设计（Keil/STM32CubeIDE）
• 多任务调度：管理传感器检测、通信、用户输入等任务。
• 快递存取逻辑：快递员存入流程：扫描快递单号→选择空柜→录入收件人手机号→关门锁定。
• 用户取件流程：输入手机号/取件码→验证→开锁→取出快递。
• 智能通知系统：基于GSM模块的短信自动发送（如“您的快递已到，取件码：XXXX”）。
• 数据存储与管理：本地存储（EEPROM/Flash）记录快递信息（柜号、手机号、存入时间）。
• 云端数据库（MySQL/阿里云）实现多终端数据同步。

通信与远程管理

• 短信通知机制：研究如何通过AT指令控制GSM模块发送取件通知。
• 远程监控：通过Wi-Fi/4G模块上传快递柜状态至服务器。管理员可通过Web端查看各柜格状态（占用/空闲）。
• 安全机制：取件码加密存储（如MD5哈希）。
• 防暴力破解：限制错误输入次数，触发报警。

系统优化与测试

• 低功耗设计：在空闲时进入休眠模式，通过红外传感器唤醒。
• 抗干扰措施：硬件滤波、软件去抖（防止误触发）。
• 实验验证：模拟快递员存件、用户取件流程，测试系统稳定性。
• 压力测试：多用户并发操作、网络中断等情况下的容错能力。

二、代码思路

打开定时器2，作为系统运行时间；
为了保证通讯：GSM每1S刷新一次；

三、硬件

• ESP826601s
• GSM模块
• OLED
• 按键
• 蜂鸣器（板子自带）
• 继电器模块

四、设计

• 信息录入模块
  本模块选用轻触式开关用直接法进行连接。该方法结构简单,清晰明了。将单片机PB1-PB10的IO口对应为数字“0”到数字“9”，从而实现手机号码和验证码的输入l6
• 继电器模块
  继电器是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。在其运行机理上,则具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。
• GSM模块
  本模块主要由GSM 网络的SIM800c芯片控制。SIM80Oc性能稳定,外观小巧,性价比高,能满足客户的多种需求。SIM80Oc工作频率为850/900/1 800/1900 MHz,可以低功耗实现语音、SMS、数据和传真信息的传输。SIM80Oc尺寸为2424 3 mm,能适用于各种紧凑型产品设计需求12-14。同时通过支持蓝牙等高级特性,可以为客户快速开发、节省成本带来更多便利。

五、框图等资料

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