【stm32f407】SPI实验驱动W25Q128

最新推荐文章于 2025-06-05 10:58:13 发布

小紫色的花

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本文详细介绍了STM32F4的SPI接口，包括SPI的工作原理、库函数应用、配置步骤以及如何使用SPI驱动W25Q128 SPI闪存芯片。通过库函数配置SPI主模式，设置时钟极性和相位，初始化SPI外设，并提供了SPI读写W25Q128的操作示例。

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一．SPI介绍

SPI是英语SerialPeripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在

EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的

管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种

通信协议，STM32F4也有SPI接口。下面我们看看SPI的内部简明图

SPI接口一般使用4条线通信：

MISO主设备数据输入，从设备数据输出。

MOSI主设备数据输出，从设备数据输入。

SCLK时钟信号，由主设备产生。

CS从设备片选信号，由主设备控制。

从图中可以看出，主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器

写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

SPI主要特点有：可以同时发出和接收串行数据；可以当作主机或从机工作；提供频率可

编程时钟；发送结束中断标志；写冲突保护；总线竞争保护等。

SPI总线四种工作方式 SPI 模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串

行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。不同时钟相位下的总线数据传输时序如图

TM32F4的SPI功能很强大，SPI时钟最高可以到37.5Mhz，支持DMA，可以配置为SPI

协议或者I2S协议（支持全双工I2S）。

二．库函数应用

SPI

相关的库函数和定义分布在文件stm32f4xx_spi.c以及头文件stm32f4xx_spi.h中。STM32的主模式配置步骤如下：

拿SPI1举例

1）配置相关引脚的复用功能，使能SPI1时钟。

PB3、4、5这3个（SCK.、MISO、MOSI，CS使用软件管理方式），所以设置这三个为复用IO，复用功能为AF5。

使能SPI1时钟的方法为：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟

复用PB3,PB4,PB5为SPI1引脚的方法为：

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB5复用为 SPI1

同时我们要设置相应的引脚模式为复用功能模式：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

2）初始化SPI1,设置SPI1工作模式等。

这一步全部是通过SPI1_CR1来设置，我们设置SPI1为主机模式，设置数据格式为8位，然后通过CPOL和CPHA位来设置SCK时钟极性及采样方式。并设置SPI1的时钟频率（最大37.5Mhz），以及数据的格式（MSB在前还是LSB在前）。在库函数中初始化SPI的函数为：

void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);

跟其他外设初始化一样，第一个参数是SPI标号，这里我们是使用的SPI1。下面我们来看看第二个参数结构体类型SPI_InitTypeDef的定义：

typedefstruct

{

uint16_tSPI_Direction;

uint16_tSPI_Mode;

uint16_tSPI_DataSize;

uint16_tSPI_CPOL;

uint16_tSPI_CPHA;

uint16_tSPI_NSS;

uint16_tSPI_BaudRatePrescaler;

uint16_tSPI_FirstBit;

uint16_tSPI_CRCPolynomial;

}SPI_InitTypeDef;

结构体成员变量比较多，接下来我们简单讲解一下：

第一个参数SPI_Direction是用来设置SPI的通信方式，可以选择为半双工，全双工，以及串行发和串行收方式，这里我们选择全双工模式

SPI_Direction_2Lines_FullDuplex。

第二个参数SPI_Mode用来设置SPI的主从模式，这里我们设置为主机模式SPI_Mode_Master，当然有需要你也可以选择为从机模式SPI_Mode_Slave。

第三个参数SPI_DataSiz为8位还是16位帧格式选择项，这里我们是8位传输，选择SPI_DataSize_8b。

第四个参数SPI_CPOL用来设置时钟极性，我们设置串行同步时钟的空闲状态为高电平所以我们选择SPI_CPOL_High。

第五个参数SPI_CPHA用来设置时钟相位，也就是选择在串行同步时钟的第几个跳变沿（上升或下降）数据被采样，可以为第一个或者第二个条边沿采集，这里我们选择第二个跳变沿，所以选择SPI_CPHA_2Edge

第六个参数SPI_NSS设置NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件控制，这里我们通过软件控制NSS关键，而不是硬件自动控制，所以选择SPI_NSS_Soft。

第七个参数SPI_BaudRatePrescaler很关键，就是设置SPI波特率预分频值也就是决定SPI的时钟的参数，从2分频到256分频8个可选值，初始化的时候我们选择256分频值SPI_BaudRatePrescaler_256,传输速度为84M/256=328.125KHz。

第八个参数SPI_FirstBit设置数据传输顺序是MSB位在前还是LSB位在前，，这里我们选择SPI_FirstBit_MSB高位在前。

第九个参数SPI_CRCPolynomial是用来设置CRC校验多项式，提高通信可靠性，大于1即可。

设置好上面9个参数，我们就可以初始化SPI外设了。初始化的范例格式为：

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

SPI_InitStructure.SPI_Direction =SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线双向全双工

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主SPI

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // SPI发送接收8位帧结构

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串行同步时钟的空闲状态为高电平

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第二个跳变沿数据被采样

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件控制

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =SPI_BaudRatePrescaler_256; //预分频256

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开始

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式

SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设SPIx寄存器

3）使能SPI1。

这一步通过SPI1_CR1的bit6来设置，以启动SPI1，在启动之后，我们就可以开始SPI通讯了。库函数使能SPI1的方法为：

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI1外设

4） SPI传输数据

通信接口当然需要有发送数据和接受数据的函数，固件库提供的发送数据函数原型为：

void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data)；

这个函数很好理解，往SPIx数据寄存器写入数据Data，从而实现发送。

固件库提供的接受数据函数原型为：

uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx)；

这个函数也不难理解，从SPIx数据寄存器读出接受到的数据。

5）查看SPI传输状态

在SPI传输过程中，我们经常要判断数据是否传输完成，发送区是否为空等等状态，这是通过函数SPI_I2S_GetFlagStatus实现的，这个函数很简单就不详细讲解，判断发送是否完成的方法是：

SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)；

三．库函数应用源码

voidSPI1_Init(void){          GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;           RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟