BFS入门题——迷宫的最短路径

题目

给定一个大小为N*M的迷宫,迷宫由通道(’.’)和墙壁(’#’)组成,其中通道S表示起点,通道G表示终点,每一步移动可以达到上下左右中不是墙壁的位置。试求出起点到终点的最小步数。(本题假定迷宫是有解的)(N,M<=100)

输入

10 10
#S######.#
…#…#
.#.##.##.#
.#…
##.##.####
…#…#
.#######.#
…#…
.####.###.
…#…G#

输出

22

题解

本题目与解题思路均来源于挑战程序设计竞赛(第二版),是个经典的将BFS与队列(先进先出)特性紧密结合问题。广度优先搜索(BFS)按照距开始状态由近及远的顺序进行搜索,因此很容易地用来求最短路径、最少操作之类的问题。我们可以用所在的位置表状态,转移的方式为四方向移动,只要将已经访问过的状态用标记管理起来,就可以很好地做到由近及远的搜索。由于要求最短距离,不妨用dis[n][m]数组把最短距离保存起来,初始用非常大的常熟inf来初始化它,这样尚未到达的的位置就是inf,也就同时起了标记的作用。虽然到达终点时就会停止搜索,可如果继续下去直到队列为空的话,就可以计算出到各个位置的最短距离。此外,若搜索到最后,dis依然为inf,便可得知这个位置是无法从起点到达。

代码片段

#include<iostream>
#include<queue>
const int INF=100000;
using namespace std;
typedef pair<int,int> P;
int N,M,sx,sy,gx,gy;
char Map[110][110];
int d[110][110];
int f[4][2]</
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