本文详细介绍了Zynq FPGA的FSBL（First Stage Boot Loader）的原理和作用，包括FSBL的启动过程、代码分析、DDR初始化以及对不同启动模式的处理。通过FSBL，系统能够配置PL并加载用户程序到DDR内存中。
这一篇讲一讲FSBL
1、 FSBL简介
在zynq上运行程序的时候，加载过程中肯定需要用到一个文件，那就是fsbl，fsbl的全称为first stage boot loader，从字面上就能够看出这是zynq启动第一阶段的加载程序，经过了fsbl这一阶段，后面系统才能够运行裸奔程序或者是引导操作系统的u-boot。启动过程如下图：
在上图中，Boot Rom是直接固化在zynq硬件中的，开发者无法更改，fsbl.elf可以在Xilinx的SDK中进行修改。
2、 FSBL代码过程（参考FSBL代码导读）
打开zynq_fsbl_bsp——>ps7_cortexa9_0——>libsrc——>standalone_v3_07_a——>src文件夹，里面有一个asm_vector.S文件，这个文件
声明了一个代码段，位于地址0处。开机之后，PS自动执行地址0处的指令，其第一句话就是一个跳转：B _boot。如下：
于是就跳转到boot.S中执行_boot标号下的代码了，_boot会对系统做初始化，当它执行完后，PS将具备执行C代码的能力，接着在_boot的代码中，再次执行了一个跳转：
_start标号位于xil.crt0.S中，仍然对系统进行设置，我们看到，第一句话就是跳转到_cpu_init去执行cpu初始化。代码部分截图如下：
在_start的末尾，BSP终于完成了自己的工作，PS将跳转到main函数开始执行。如下：
终于系统进入了FSBL阶段。我们打开zynq_fsbl——>src文件夹，然后打开main函数：
Main函数首先是一些宏定义，接下来就是执行ps7_int（）函数。SDK是一个很智能的工具，图中的灰色阴影部分是SDK判断出了PEEP_CODE这个宏没有定义，所以用灰颜色提示读者这段代码不用执行。
ps7_init函数位于ps7_init.c文件中。这个C文件是由XPS根据用户的配置自动生成的。我们进入ps7_init函数看一下，这个函数很短：
根据代码，很明显可以猜到，ps7_init函数其实执行了mio,pll,clock,ddr和某些外设的初始化。
我们接着看FSBL的main函数，根据XPS自动生成的ps7_init.c执行完初始化之后，FSBL将根据启动状态寄存器判断是采用的哪种启动模式。有四种启动模式，分别是QSPI，NOR，JTAG，SD卡等模式。每种模式都有一段独立的代码，举个例子，我们看SD卡模式的执行代码：
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