跬步机器人Summit_xl | Installations

最新推荐文章于 2025-07-31 19:27:11 发布

汪小琦

最新推荐文章于 2025-07-31 19:27:11 发布

阅读量450

点赞数 3

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： ROS 文章标签：机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43750093/article/details/142652475

ROS 专栏收录该内容

8 篇文章

订阅专栏

环境声明

Ubuntu 16.04
ros kinetic  //可以通过终端rosversion -d查看

创建工作空间

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src

在工作空间下（catkin_ws）安装依赖项

sudo apt-get install <the following packages>

ros-kinetic-summit-xl-common         
ros-kinetic-summit-xl-gazebo 
ros-kinetic-summit-xl-pad            
ros-kinetic-summit-xl-sim-bringup
ros-kinetic-summit-xl-control        
ros-kinetic-summit-xl-localization   
ros-kinetic-summit-xl-robot-control  
ros-kinetic-summit-xl-description    
ros-kinetic-summit-xl-navigation     
ros-kinetic-summit-xl-sim   

ros-kinetic-robotnik-msgs     
ros-kinetic-robotnik-sensors  

ros-kinetic-navigation
ros-kinetic-gmapping

如果在安装依赖项时出现问题可以尝试

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y 
/*** --from-paths src：告诉rosdep 从src中查找需要安装依赖的ROS包。 ***/

在src目录下安装summit_xl_common和summit_xl_sim

cd /catkin_ws/src
/*** summit_xl_sim包的网址：https://github.com/RobotnikAutomation/summit_xl_common ***/
git clone https://github.com/RobotnikAutomation/summit_xl_common.git

/*** summit_xl_common包网址：https://github.com/RobotnikAutomation/summit_xl_sim  ***/
git clone https://github.com/RobotnikAutomation/summit_xl_sim.git

在工作空间下编译

cd catkin_ws
catkkin_make

/** catkin_make的作用： **/
/** 1、确定构建需求和安装依赖  2、生成构建目录build  3、生成安装目录devel **/

尝试运行

cd catkin_ws
source ./devel/setup.bash
roslaucnh summit_xl_sim_bringup summit_xl_complete.launch