林木森sen-CSDN博客

原创 macbook运行Qt后提示qt.qpa.pluginCould not find the Qt platform plugin cocoa in 的解决办法

报错环境电脑macbook air 14.4版本编译器：pycharm问题描述：最近要用qt库进行开发，但是没有下载qt creator（不知道有没有）,只想用python的qt6库进行qt开发，但是使用。

2024-03-21 16:40:44 1226

原创网络延时信息转mqtt消息

要求：C++ ROS节点中，获取ping值（如上图的31ms），并以int32格式，发送到mqtt的topic中。C++ ROS节点中，获取ping值（如上图的31ms），并以int32格式，发送到mqtt的topic中。2、进入到ping/src/目录下，放入自己的cpp函数（这里命名为ping.cpp）Ip地址： 39.106.21.114。<查看ros中话题结果><查看mqtt话题结果>

2024-03-15 12:56:40 423

原创 gst-rtsp-server进行推流操作

今天你试用下gst-rtsp-server工具，在安装VLC进行推流测试，先对服务进行推流，证明VLC推流没问题。

2024-03-15 12:55:09 1347

如果复制了还是报错，找不到libpaho-embed-mqtt3c.so.1.0的话，将工程根目录下的paho.mqtt.embedded-c/build/output目录下的三个so文件全部移植到arm板根文件系统的/usr/lib中，再把paho.mqtt.embedded-c/lib/libpaho-embed-mqtt3c.so.1.0复制过去。编译好的文件在X86_64平台下不能运行，把他们拷贝到J5平台下，最后运行J5_test中程序运行结果输出如下，即交叉编译成功。

2024-03-15 12:51:50 687

原创 J5控制器视频编解码demo代码梳理

编码程序主要是调用了video_encode_api.h函数（具体实现由动态链接库.so文件实现），该函数主要负责对视频编码的相关的配置，比如视频编码信息、视频初始化、设置帧率、码率、帧间隔、等等函数。该文件作用主要是为了将lib下相关的.so文件复制到系统的标准库目录，可以让其他程序访问和使用该库，最后启动demo程序，验证是否添加成功。文件目录下的test.json是相机的配置，配置完成后，执行./rtsps_demo_external，具体阅读readme.txt文件。J5只支持1、2、6、9。

2024-03-15 12:50:15 512

原创 Mqtt_client ROS环境下 Struct 字节流转换并将将字节流所包含的解码为结构体

Mqtt_client ROS环境下 Struct 字节流转换并将将字节流所包含的解码为结构体

2024-03-15 12:48:40 534

原创 RTP抓包工具——抓包分析工具wireshark提取视频数据之RTP包中提取H264和H265

RTP抓包工具调研任务：1 RTP流生成方法2 抓包工具试用RTP流的生成：其中，v4l2src是摄像头的视频源，video/x-raw是视频格式，x264enc是视频编码器，rtph264pay是将H.264编码的视频打包成RTP包的元素，udpsink是将RTP包发送到指定的IP地址和端口号的元素Wireshark 抓包分析 RTSP/RTP。

2024-03-15 12:46:13 3750