Mqtt_client ROS环境下 Struct 字节流转换并将将字节流所包含的解码为结构体

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任务：Mqtt_client ROS环境下：
任务一：将struck 转为字节流格式；
目前的思路是利用C++ 中的memcpy函数，函数使用相关具体介绍【1】、使用示例参考【2】。参考例程子啊结构体中写了一下几行代码，并成功运行（成功将结构体中的内容转换成字节流）

输出如下：

任务二：将字节流所包含的解码为结构体
实现对字节流转换为结构体，，成功运行的代码如下所示：

任务三：字节流的长度问题（字节对齐）
由任务二我们可以看到数据长度为24，但实际上数据长度为21，因为VC和GCC(MinGW)的默认设置为8字节对齐，代码会自动补上凑齐几个零。因此，为了解决和远程主机是否可以对齐的问题。因此修改结构体末尾加上

__attribute__((packed))

其运行结果如图：

或者在程序最上方加上 #pragma pack (n) 其中n为数据结构的对齐值
str_convert.cpp
任务四：将字节流以MQTT消息发送出去
参考网站：[ubunbtu下基于c++实现MQTT客户端通信]
使代码能够连接到 MQTT 代理、向代理发布消息、订阅主题和接收发布的消息。

mqtt_client.hpp

#ifndef __MQTT_CLIENT_TO_CLOUD_HPP__
#define __MQTT_CLIENT_TO_CLOUD_HPP__

#include <mqtt/async_client.h>   // mqtt库头文件
#include <mqtt/topic.h>          // mqtt库头文件

namespace cloud {
   
   
    //! Handler on cloud message
    using message_handler = std::function<void(const std::string&)>;

    class mqtt_client
    {
   
   
    public: