扩散模型DDPM核心原理：从噪声到数据的生成魔法-CSDN博客

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扩散模型DDPM核心原理：从噪声到数据的生成魔法

本文将深入解析扩散概率模型(DDPM)的数学原理与实现细节，通过公式推导和直观解释帮助读者理解这一生成式AI的核心技术。

1. DDPM模型概述

扩散概率模型(Denoising Diffusion Probabilistic Models)通过模拟物理中的扩散过程实现数据生成，包含两个关键阶段：

# 伪代码示意DDPM的两个过程
def forward_process(x0):  # 前向加噪
    for t in 1...T:
        xt = add_noise(x[t-1], t)
    return xT

def reverse_process(xT):  # 反向去噪
    for t in T...1:
        x[t-1] = denoise(xt, t)
    return x0

2. 前向扩散过程

前向过程逐步将数据x₀转化为噪声 $x_T$ ，每步服从高斯分布：

$q(x_t|x_{t-1}) = \mathcal{N}(x_t; \sqrt{1-\beta_t}x_{t-1}, \beta_t\mathbf{I})$

其中 $β_t$ 是噪声调度参数。

3. 反向生成过程

反向过程通过神经网络学习去噪：

$P_\theta(x_{t-1}|x_t) = \mathcal{N}(x_{t-1}; \mu_\theta(x_t,t), \Sigma_\theta(x_t,t))$

4. 生成概率的数学表达

生成数据x₀的概率是所有可能路径的积分：

$P_\theta(x_0) = \int P(x_T)\prod_{t=T}^1 P_\theta(x_{t-1}|x_t) dx_{1:T}$

5. 网络建模关键

5.1 去噪网络架构

常用U-Net结构建模μθ(xt,t)：

class DenoiseNet(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.time_embed = TimeEmbedding()  # 时间步编码
        self.down_blocks = DownSampling() # 下采样层
        self.up_blocks = UpSampling()     # 上采样层
        
    def forward(self, xt, t):
        h = self.time_embed(t)
        h = self.down_blocks(xt, h)
        return self.up_blocks(h)

5.2 训练目标函数

优化变分下界(ELBO)：

$\mathcal{L} = \mathbb{E}_q\left[\log\frac{q(x_{1:T}|x_0)}{P_\theta(x_{0:T})}\right]$

实际实现采用简化形式：

$\mathcal{L}_{simple} = \mathbb{E}_{t,x_0,\epsilon}\left[\|\epsilon - \epsilon_\theta(x_t,t)\|^2\right]$

6. 关键实现细节

超参数	典型设置	作用说明
时间步T	1000	扩散/去噪步数
噪声调度β_t	线性/余弦	控制噪声添加速率
网络输入	xt + 时间嵌入	提供当前扩散状态信息

7. 代码实现示例

# 简化的训练步骤
for x0 in dataloader:
    # 随机采样时间步
    t = torch.randint(0, T, (x0.shape[0],)
    
    # 前向加噪
    noise = torch.randn_like(x0)
    xt = sqrt_alpha_bar[t] * x0 + sqrt_one_minus_alpha_bar[t] * noise
    
    # 预测噪声
    pred_noise = model(xt, t)
    
    # 计算损失
    loss = F.mse_loss(pred_noise, noise)
    loss.backward()