海康VisionMaster使用学习笔记1-本地图像导入及参数设置

测量齿轮中心到顶点的距离并输出数据，VM+Group+齿轮测量+脚本+顶点拟合

复杂系统常组合使用，如Halcon核心算法+VisionPro界面集成，兼顾算法深度和开发效率。：需编程但灵活性强，支持旋转/缩放/变形匹配，精度±0.01像素。：零代码操作，但精度固定(±0.1像素)，无法自定义搜索策略。：需编写脚本控制参数，支持亚像素精度(±0.02像素)：与Cognex智能相机/控制器深度集成。：支持Windows/Linux/嵌入式。：2000+算子(3D/DL/OCR)：在汽车/半导体领域有20+年验证。：内置中国标二维码/汉字OCR。：复杂逻辑需VB/C#编程。

快速入门 工业机器视觉 机器视觉

VisionMaster整体初步体验挺好的，功能强大，包含了传统视觉技术和深度学习技术（分割、定位、分类），且各个模块都是插件形式，拖拉插件即可完成一个项目。 希望这个国产的软件越做越好，打败halcon。 目录 1. 软件下载安装 2. 试用定位功能 2.1 读入图像功能 2.2 方案流程 2.2.2 修正位置 2.2.3 查找直线 2.2.4 找直线交点 1. 软件下载安装 海康机器人-机器视觉-下载中心杭州海康机器人技术有限公司公司信息，杭州海康机器人技术有限公司..

本笔记均由海康机器人官网的V学院视频中记录所得，属于省流大师了[doge]图像采集图像采集包括1图像源，2多图采集，3输出图像，4缓存图像，5光源。

VisionMaster 算子工具学习系列

双击图像源设置图像源的属性，像素格式分为Mono8和RDB24分别对应导入的图像是彩色还是黑白。打开相机驱动软件MVS，对连接的相机进行属性上的配置，先对相机的IP进行对应的设置。将自动触发的使能打开，保存配置好的相机属性，默认保存到用户集1中。点击MVS软件中的触发按钮，查看相机是否进行正常的触发拍照。打开VM软件添加一个图像源，选择图像源选项拖出图像源。回到VM软件中将选择相机选项选择到配置好参数的相机。取图方式也可以调整为相机取图，将图像源改为相机。双击相机进行连接后对相机的属性进行配置。

VisionMaster算法平台集成机器视觉多种算法组件，适用多种应用场景，可快速组合算法，实现对工件或被测物的查找测量与缺陷检测等。VM算法平台依托海康威视在图像领域多年的技术积淀，自带强大的视觉分析工具库，可简单灵活地搭建机器视觉应用方案，无需编程即可满足定位、测量、检测和识别等视觉应用需求，具有功能丰富、性能强大、用户操作界面友好的特点。

光标需放在[]中选择循环索引,循环索引用于实现依次检测10个匹配框的顶点,若不订阅,模块会循环检测同一个匹配框。可以看到绿色是它的边缘点.为方便查看顶点,将边缘点设置为不可见。循环使能打开,开始值设为0,循环结束值设为快速匹配的匹配个数。回到上一层,点击Group工具的设置图标,圆拟合的点设置为Group工具输出的点集。图像输入源选择Group的图像输入源。区域选择Group的快速匹配的匹配框。添加订阅到Group内部的顶点检测。对匹配框区域进行顶点检测。用于定位匹配框中的顶点。添加快速匹配的匹配框。

连续运行流程前后两次的时间间隔,默认为100ms.则在执行完流程内所有模块后,需要等待100ms再做一次执行。在流程栏最左侧,点击全流程按钮,整个流程变为模块一样的状态,默认流程之间独立执行。可选择前序流程输出设置中配置的参数发送给当前流程,供当前流程的模块工具进行订阅。点击连续执行,图像区的自动切换打开,连续执行流程时如果有NG,则停止执行。流程参数设置按钮,进入后可对当前流程的输入,输出以及显示进行相关设置。关闭流程按钮,可禁用该流程,执行时不会触发该流程。有单次执行,连续执行,流程参数设置按钮。

点击快速匹配,可以看到输入源已订阅了图像1的图像,Blob分析类似。选择TCP客户端,填入在VM中设置好的服务器地址和端口,连接。分别从采集和定位栏里拖拽图像源,快速匹配,Blob分析工具。运行参数启用字符过滤,识别字符数为5,点击5次大写字母。点击菜单栏文件选项,打开方案,加载方案到VM中.在发送窗口输入start,点击发送。在菜单栏打开相机管理,选择全局相机。设置关联相机为刚设置好的全局相机。点击保存图标,将方案另存到本地。在图像源模块中设置图像源为相机。选择通信设置,TCP服务端。

快速匹配包括基本参数,特征模板,运行参数,结果显示。

增加NG和Rate变量，NG表达式通过链接选择计数的n-计数的OK,Rate表达式通过链接选择计数的OK/计数的n*100。字体大小均设置为24,数据类型设置为int,选择对应数据源,合格率类型设置为float。为方便查看,文本显示内容设置为:检测结果:{}点击计数的OK+条件检测结果1的结果(INT)自行绘制ROI,在图像上拖动小圆,圈住被测物。添加Btn按钮,触发命令类型设置为重置。点击计数清零后,下次运行重新开始计数。条件设为1,有效值设为1-1。点击预览,运行,点击计数清零。