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RSS订阅原创 std::function和std::bind
这里代码来自这里应该是把SemanticMapUpdateCallback函数传递给类中的函数对象类private_callback_fn_
2023-11-30 20:30:33
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原创 自动驾驶，车辆轮廓矩形描述-公式推导
1]魏羿. 城市道路环境下的自动驾驶运动规划算法研究[D].东华大学,2023.DOI:10.27012/d.cnki.gdhuu.2023.000987.
2023-10-31 15:23:13
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原创 airsim相机外参
要获取 AirSim 中相机的外参，你需要查看 AirSim 的设置或配置文件。在 AirSim 的设置文件中，相机的位置和方向通常是在。AirSim 设置文件（
2023-10-18 11:08:10
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原创 vscode编译c++提示 No such file or directory该怎么解决呢？（eigen）
库的路径到IncludePath. （c_cpp_properties.json）2. 添加eigen库的路径到编译参数"args".（tasks.json）在"args"里加入"-I", "D:/eigen-3.4.0"
2023-10-06 10:41:07
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原创 智能指针（reset）
方法可以接受一个参数，这个参数是一个新创建的对象的指针。智能指针会开始持有并管理这个新对象的生命周期。如果不传递这个参数，那么智能指针就会变成空指针。）在 C++ 标准库中被广泛使用，它们为动态分配的对象提供自动的生命周期管理，确保对象在不再需要时被正确地销毁，并帮助避免内存泄漏和其他一些问题。：如果智能指针已经持有一个对象（即它不为空），那么这个对象的引用计数（对于。时，如果它指向一个对象，那么这个对象就会被直接销毁。指向这个对象了），那么这个对象会被销毁。，由于它总是独占其所指向的对象，所以当调用。
2023-09-22 11:14:11
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空空如也
空空如也
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