挥剑决浮云的博客

这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。BusyBox 是一个轻量级的 Linux 工具箱，它将多个 UNIX/Linux 命令（如 ls、cp、vi、wget）整合成一个可执行文件，适用于嵌入式 Linux 设备（如路由器、IoT 设备、Android、单片机等）例如，它的 ls、cp、vi 等命令都是精简版的，比 GNU 版本更小。常用于调试和查看系统启动信息。

到系统主线上的分支。(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(Device Tree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。是一种数据结构，包含多个节点，用于描述硬件设备及其配置信息，它通常用于嵌入式系统中，尤其是在Linux操作系统中，帮助操作系统识别和管理硬件资源，设备树不是代码，而是一种用数据描述硬件信息的方式。

对于 32 位的处理器来说，虚拟地址范围是 2^32=4GB，我们的开发板上有 512MB 的 DDR3，这 512MB 的内存就是物理内存，经过 MMU 可以将其映射到整个 4GB 的虚拟空间。Linux 内核启动的时候会初始化 MMU，设置好内存映射，设置好以后 CPU 访问的都是虚拟地址。物理内存只有 512MB，虚拟内存有 4GB，那么肯定存在多个虚拟地址映射到同一个物理地址上去，虚拟地址范围比物理地址范围大的问题处理器会处理。②、内存保护，设置存储器的访问权限，设置虚拟存储空间的缓冲特性。

所以使用命令 setenv 修改的是 DRAM 中的环境变量值，修改以后要使用 saveenv 命令将修改后的环境变量保存到 flash中，否则的话 uboot 下一次重启会继续使用以前的环境变量值。按文档设置的 IP 地址，以及设置虚拟机双网卡，网卡1桥接模式是为了配置给开发板，网卡2用NET模式是为了给Windows主机上网。经过查找，在一篇博客讲到，把网线插到开发板的ENET2，不是插ENET1，结果可以Ping通。设置完后发现只有Ubuntu可以上网，Ping百度，对于主机和开发板均无法连通。

充当硬件设备与操作系统之间的桥梁，为不同的硬件设备（如显卡、声卡、硬盘、网卡等）提供对应的驱动程序，使得操作系统能够识别并控制这些设备。是一种将操作系统的核心功能尽量精简，将只保留基本的、最核心的功能在内核中，其余的系统服务（如设备驱动、文件系统、网络栈等）则在用户空间中运行，并通过消息传递的方式与内核进行交互。处理网络协议栈相关的功能，从物理网络接口的数据收发，到 IP 协议、TCP/UDP 协议等网络层和传输层协议的实现，再到应用层网络应用（如浏览器、邮件客户端等）的网络通信支持。

板子：IMX6ULL 阿尔法 原子安装部分：· 交叉编译工具链地址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/不想去下官方好大的安装包可以直接虚拟机的火狐浏览器里面下，省得ftp再传一次Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的！而我们现在要编译的是 ARM 架构的代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC

一般我们在使用的时候都会使用 struct sockaddr_in 结构体，sockaddr_in 和 sockaddr 是并列的结构（占用的空间是一样的），指向 sockaddr_in 的结构体的指针也可以指向 sockaddr 的结构体，并代替它，而且sockaddr_in 结构对用户将更加友好，在使用的时候进行类型转换就可以了。其实就是通常端口号来确定的。经过三次的互相确认，大家就会认为对方对听的到自己说话，才开始接下来的沟通交流，否则，如果不进行确认，那么你在说话的时候，对方不一定能听到你的声音。

如果可以执行 I/O 操作时，应在应用程序中对该文件描述符执行 I/O 操作，以清除文件描述符的就绪态，如果不清除就绪态，那么该状态将会一直存在，那么下一次调用 select()时，文件描述符已经处于就绪态了，将直接返回。普通 I/O 方式一般是通过调用 read()和 write()函数来实现对文件的读写，使用 read()和 write()读写文件时，函数经过层层的调用后，才能够最终操作到文件，中间涉及到很多的函数调用过程，数据需要在不同的缓存间倒腾，效率会比较低。

这样，主线程占用互斥锁的时间主要就是数据拷贝和设置g_hasData变量的时间，相比之前直接在获取互斥锁的情况下读取到g_buf，减少了在互斥锁保护下的fgets操作时间（fgets可能会因为等待用户输入而长时间占用互斥锁），所以先输完再说，加大子线程运行几率。但是，接收线程在打印g_buf的时候，主线程也是在运行的，那么，接收线程在打印g_buf的时候如果输入了字符串，可能接收线程打印出来的可能半截老数据，半截新数据。目的是创建一个接收线程，这个接收线程能接收主线程给的数据，主线程从标准输入得到数据。

如果释放互斥锁时有一个以上的线程阻塞，那么这些阻塞的线程会被唤醒，它们都会尝试对互斥锁进行加锁，当有一个线程成功对互斥锁上锁之后，其它线程就不能再次上锁了，只能再次陷入阻塞，等待下一次解锁。事实上，子进程是父进程的一个副本，譬如子进程拷贝了父进程的数据段、堆、栈以及继承了父进程打开的文件描述符，父进程与子进程并不共享这些存储空间，这是子进程对父进程相应部分存储空间的完全复制，执行fork()之后，每个进程均可修改各自的栈数据以及堆段中的变量，而并不影响另一个进程。是一族函数，而不是一个单独的函数。

软链接文件与源文件有着不同的inode号，如图 5.7.3所示，所以也就是意味着它们之间有着不同的数据块，但是软链接文件的数据块中存储的是源文件的路径名，链接文件可以通过这个路径找到被链接的源文件，它们之间类似于一种“主从”关系，当源文件被删除之后，软链接文件依然存在，但此时它指向的是一个无效的文件路径，这种链接文件被称为悬空链接，inode节点中记录的链接数并未将软链接计算在内。当进程终止时，内核会将其占用的所有内存都返还给操作系统，这包括在堆内存中由malloc()函数所分配的内存空间。

它是一个库函数，在内部会处理很多复杂的操作，如缓冲区管理、格式化输出等，这些操作可能会基于底层的系统调用（如写入到标准输出文件描述符的系统调用），但从应用程序开发者的角度来看，使用cout比直接使用系统调用更加方便、直观。例如，C 标准库中的stdio.h库中的fopen函数，它在内部可能会调用系统调用open来实现文件的打开操作，但fopen提供了更易用的接口，如可以直接使用字符串形式的文件名（不需要像open那样进行一些底层的参数设置），并且可以自动处理一些错误情况。但其底层仍然使用系统调用IO函数。

上面的tar命令只提供了打包和解包的功能，tar在提供打包和解包的同时使用gzip/bzip2进行压缩，实现类似windwos下winRAR软件的命令。gzip虽然可以对文件夹进行压缩，但是并不能提供打包的服务，只是对文件夹中的所有文件进行了单独的压缩。tar -vcf test.tar test //将test打包成test.tar。Linux下常用的压缩扩展名有：.tar、.tar.bz2、.tar.gz。/dev/sdb 表示U盘，/dev/sdb1 表示U盘的第一个分区。