STM32中HAL库与标准库的区别

最新推荐文章于 2025-06-14 21:09:43 发布

宇豪@

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分类专栏：笔记

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这是扒的某网站上大佬们的见解。
1.HAL库就是封装的比较猛，移植性比较强，标准库就是将寄存器封装好，移植性没有HAL好。
2.HAL库可以用ST的软件CUBE生成初始化工程。3.HAL库最方便的就是可以用CUBEMX自动生成代码，动态的调用资源，不会出现地城配置上的冲突。
4.其实就是两种库的区别，Hal库更加全面一点，目前STM32官方也在主推Hal库，目前STMcubemx软件可以直接生成HAL库代码，非常方便编程，易移植。
5.HAL库是ST近年来推出的新库，可以直接在CubeMX下生成例程，并且各个不同型号的STM32之间的函数差异也减少了。
6.HAL库是现在ST主推的库，标准库现在已经不更新了。HAL库做了更深的封装，可以很方便的移植在F0/F1/F3/F4/F7的各个系列的芯片上。
7.hal库通用型强，但是效率稍微低一点，标准库效率高。
8.本质上是一样的，就是配置寄存器，只是HAL库将应用层与驱动层分的比较明确。
9.HAL库设计进一步降低了API对硬件的依赖性，它借鉴了OS中驱动程序的思路，使得API的通用性更强。能使用ST的CubeMX图形化界面来生成软件框架，它和CubeMX生成的软件代码完全兼容。减少了程序员的负担，同时代码也更规范。至于与原库函数之间的使用差异，关键还是要掌握内核及外设的工作原理，如果熟悉了硬件的工作原理，这些库函数还是很好用的。
10.HAL库似乎是为初学者而制定，但这也许是STM32的未来所在。
11.HAL和STD库最大的区别是移植性上的区别，HAL相当于在标准库上在加以封装了。增强了移植性，STD库是在寄存器的基础上封装了一次。12.hal库封装的更想arduino，移植性强，相对效率就低一些，在时间就是金钱的现在，hal库无疑是很好的选择。
13.HAL库和标准库都是对寄存器操作的封装，但是这些库的函数不同在HAL库每个.c文件的开头会介绍这个库里面包含哪些函数，这些函数的用途，可以留意一下。
14.标准库是STM32最早推出的库，应用非常广泛，但是比较新的F7和H7等系列已经不支持了。
HAL库是官方主推的库，目前支持所有系列，相对效率没有标准库高，但是各个系列之间的兼容性很好，而且能够配合ST