Halcon 3D相关算子(二)

最新推荐文章于 2025-05-13 17:23:34 发布

小z视觉

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分类专栏： # HALCON数据结构基础相关算子文章标签：机器视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44744164/article/details/135500728

本文介绍了用于处理3D对象模型的多个功能，包括计算模型的统计特性（如平均值和中心矩），生成和操作不同形状（如盒子、平面和球体），以及进行模型间的相交、投影和表面匹配。这些功能有助于3D模型分析和应用中的定位、测量和识别任务。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

(1) moments_object_model_3d( : : ObjectModel3D, MomentsToCalculate : Moments)

功能：计算3D对象模型的平均值或中心二阶矩。要计算3D物体模型点的平均值，在MomentsToCalculate中选择'mean_points'；如果要计算二阶中心矩，则选择'central_moment_2_points'，结果是x、y、z、x-y、x-z和y-z轴的方差；要计算3D物体模型的三个主轴，请在MomentsToCalculate中选择'principal_axes'，结果是一个以坐标点均值为中心的姿态，与姿态对应的坐标系中，x轴沿第一主轴，y轴沿第二主轴，z轴沿第三主轴。

控制输入参数1：ObjectModel3D：3D对象模型；

控制输入参数2：MomentsToCalculate：待计算属性；

控制输出参数：Moments：计算结果。

(2) smallest_bounding_box_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Type : Pose, Length1, Length2, Length3)

功能：计算3D对象模型点周围的最小外接边界框(六面体盒子)。生成的边界框使用其坐标系统(Pose)来描述，其方向是这样的:盒子的最长边与x轴对齐，第二长的边与y轴对齐，最小的边与z轴对齐。边的长度按降序依次返回Length1、Length2和Length3。该框可以是轴向的，也可以是定向的，这可以由Type来选择。

控制输入参数1：ObjectModel3D：3D对象模型句柄；

控制输入参数2：Type：用来估计最小外接框的方法；

控制输出参数1：Pose：描述生成的框的位置和方向的姿态。姿态的原点在边界框的中心，并且定向使x轴与边界框的最长边对齐；

控制输出参数2：Length1：边界框最长边的长度；

控制输出参数3：Length2：边界框第二长边的长度；

控制输出参数4：Length3：边界框第三长边的长度。

(3) gen_box_object_model_3d( : : Pose, LengthX, LengthY, LengthZ : ObjectModel3D)

功能：创建一个六面体盒子的3D对象模型。

控制输入参数1：Pose：姿态；

控制输入参数2：LengthX：沿着X轴的长度；