摄像机模型与标定（2020.4.8）

最新推荐文章于 2025-06-28 09:09:08 发布
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分类专栏： opencv学习 文章标签： 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44906799/article/details/105400171
本文深入探讨了摄像机模型，包括针孔模型的基本原理，以及如何利用OpenCV进行相机标定。详细介绍了cvCalibrateCamera2()函数的使用，并讲解了投影与三维视觉的关系，包括cvProjectPoint2()的三维点坐标计算。此外，还覆盖了仿射变换、透视变换、鸟瞰图变换、POSIT姿态估计、立体成像等高级主题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

摄像机模型与标定

1.摄像机模型

针孔模型

2.基本投影几何

cvConvertPointsHomogenlous() 齐次坐标转换

3.相机标定

cvCalibrateCamera2()

投影与三维视觉

1.投影

cvProjectPoint2() 计算三维点在成像仪中的坐标

2.仿射变换和透视变换

鸟瞰图变换步骤

1.读取摄像机的内参数和崎变参数模型

2.查找地平面上的已知物体，获得最少4个亚像素精度上的点

3.将找到的点输入到函数cvGetPerspectiveTransform()，计算地平面视图的单应矩阵H

4.使用函数cvWarpPerspective(),设置标志，获得的地平面的前向平行视图

3.POSIT：3D姿态估计

cvPOIST()

4.立体成像

步骤

1 消除崎变

2 摄像机校正

3 图像匹配

4 重投影

5.本征矩阵和基础矩阵

6.立体校正

非标定立体校正 :Hertley算法

标定立体校正：Bouguet算法

7.校正映射

（十一：2020.08.28）CVPR 2017 追踪之论文纲要（译）
Jojo论文基地
08-28 3944
CVPR 2017 追踪之论文纲要（修正于2020.08.28）讲在前面论文目录 讲在前面 论坛很多博客都对论文做了总结和分类，但就医学领域而言，对这些论文的筛选信息显然需要更加精细的把控，所以自己对这1400篇的论文做一个大致从名称上的筛选，希望能找到些能解决当前问题的答案。 论文链接建议直接Google论文名，比去各种论文或顶会网站找不知道快捷多少。 下面皆为机器翻译以方便我第一次筛选，我会慢慢修正，但现在请结合。有兴趣的可以问我要处理这些论文并自动翻译的脚本。 Respect！ 论文目录
（十二：2020.08.28）CVPR 2016 追踪之论文纲要（译）
Jojo论文基地
08-28 4944
CVPR 2016 追踪之论文纲要（修正于2020.08.28）讲在前面论文目录 讲在前面 论坛很多博客都对论文做了总结和分类，但就医学领域而言，对这些论文的筛选信息显然需要更加精细的把控，所以自己对这643篇的论文做一个大致从名称上的筛选，希望能找到些能解决当前问题的答案。 论文链接建议直接Google论文名，比去各种论文或顶会网站找不知道快捷多少。 下面皆为机器翻译以方便我第一次筛选，我会慢慢修正，但现在请结合。有兴趣的可以问我要处理这些论文并自动翻译的脚本。 Respect！ 论文目录
Meshroom处理光场摄影测量时空间估计问题的解决方案
最新发布
gitblog_07811的博客
06-28 221
Meshroom处理光场摄影测量时空间估计问题的解决方案 在使用Meshroom进行光场摄影测量时，可能会遇到"Failed to estimate space from SfM: The space bounding box is too small"的错误提示。这个问题通常出现在使用特殊摄影设备（如Lytro A1光场相机）进行三维重建时。 问题背景 光场相机（如Lytro...
摄像机标定详解版
07-02
这是LZ通过一段时间的学习，把书籍《学习opencv》与书籍《机器视觉算法与应用》中有关摄像机标定的相关知识进行了总结，其中还添加了摄像机标定过程中涉及到的几个坐标系，及其之间的相互关系。保证不让各位失望
第11章—摄像机模型与标定
qq_35912930的博客
04-14 366
光线从物体反射到摄像机的图像采集器过程中光路的几何研究 针孔成像模型 首先引入一个简单的模型解释——针孔摄像机模型，利用小孔成像原理。 -f（焦距）：从针孔到屏幕的距离，单位是像素。 -Z：物体到摄像机的距离。 -X：物体的实际长度。 -x：图像（投影）平面的物体长度，单位是像素。 由三角形相似可知：-x/f = X/Z 为了投影平面的图像不倒立，把投影平面前移至投影中心前f远处 -投影中心：...
摄像机模型与标定
poi7777的专栏
12-23 1100
为了方便自己回忆，本文从定性的角度描述了摄像机是如何把真是世界的三维坐标变成图像中的二维坐标的。 光线从物体发射开始，透过透镜到达摄像机的成像平面，从而形成摄像机捕捉的图像。通过这一句话就可以简单描述摄像机捕捉图像的过程。如果你觉得这样的描述不够具体，可以参考小孔成像模型。 然而，由于真是的小孔无法为快速曝光收集足够的光线，所以摄像机引入了透镜来收集更多的光线。引入透镜的过程，由于加入了仪器和透镜本身的误差，使得原本简单的几何模型变得复杂，这就是所有摄像机收集的图像都需要标定和校正的原因。
OpenCV-摄像机模型与标定（一）
run_success的博客
11-15 895
摄像机模型我们先看摄像机模型中最简单的针孔模型。 如图所示，f是摄像机焦距，Z是摄像机到物体的距离，X是物体长度，x是图像平面上的物体图像。其数值可以通过相似三角形-x/f=X/Z得到，或 在实际针孔摄像机中，该点被“投影”到成像表面。其结果是在图像平面（也成为投影平面，projective plane）上，图像被聚焦。因此与远处物体相关的图像大小只用一个摄像机参数来描述：焦距（foca
北京科技大学2020年研究生视觉测量技术期末考试试卷.pdf
07-08
1. 摄像机模型中四个坐标系：为了准确描述摄像机成像过程，通常定义世界坐标系、摄像机坐标系、像平面坐标系，以及光轴坐标系，其中光轴坐标系用于描述图像中心与实际物体中心之间的关系。 2. 视觉测量技术的检测...
（十三：2020.08.28）CVPR 2015 追踪之论文纲要（译）
Jojo论文基地
08-28 3136
CVPR 2020 追踪之论文纲要（修正于2020.08.27）讲在前面论文目录 讲在前面 论坛很多博客都对论文做了总结和分类，但就医学领域而言，对这些论文的筛选信息显然需要更加精细的把控，所以自己对这602篇的论文做一个大致从名称上的筛选，希望能找到些能解决当前问题的答案。 论文链接建议直接Google论文名，比去各种论文或顶会网站找不知道快捷多少。 下面皆为机器翻译以方便我第一次筛选，我会慢慢修正，但现在请结合。有兴趣的可以问我要处理这些论文并自动翻译的脚本。 Respect！ 论文目录
AliceVision三维重建框架源码
01-09
AliceVision三维重建框架，适用于做摄影测量、计算机视觉、三维重建和摄像机跟踪等基本框架，比较有名的meshroom便是基于该框架开发的。
（十四：2020.08.28）CVPR 2014 追踪之论文纲要（译）
Jojo论文基地
08-28 2517
CVPR 2020 追踪之论文纲要（修正于2020.08.28）讲在前面论文目录 讲在前面 论坛很多博客都对论文做了总结和分类，但就医学领域而言，对这些论文的筛选信息显然需要更加精细的把控，所以自己对这500篇的论文做一个大致从名称上的筛选，希望能找到些能解决当前问题的答案。 论文链接建议直接Google论文名，比去各种论文或顶会网站找不知道快捷多少。 下面皆为机器翻译以方便我第一次筛选，我会慢慢修正，但现在请结合。有兴趣的可以问我要处理这些论文并自动翻译的脚本。 Respect！ 论文目录
摄像机模型与标定--摄像机模型介绍（转）
lishuiwang的专栏
10-28 3522
摄像机模型与标定--摄像机模型介绍（转） 一、摄像机的线性模型 引言 在计算机视觉中，摄像机成像模型解决的是将三维场景中的坐标与摄像机得到额图像的二位坐标联系起来。常用的摄像机成像模型有三种：小孔成像模型，正交投影模型，拟透视投影模型。其中，用的最多的成像模型还是小孔成像模型。本文，将着重介绍小孔成像模型。  图1：小孔成像原理  在小孔成像模型中，将光心当做
OpenCV学习笔记（0）—— 摄像机模型与标定1
tongbiaos的博客
08-08 1559
感觉现在看书，看过了，一点印象都没有！所以想着边看书边记录，感觉这样印象会深刻一些，以后也方便查看！         第一次写文章，有点小激动啊！希望以后能坚持每天写点东西，也算是每天有点收货！         最近准备接触机器视觉方面的东西，找了些OpenCV相关书籍准备学习，下面会先从《学习 OpenCV》开始记录，由于是中途开始有这个想法，所以并不是从第一章开始，这里做一个备注，提醒自己
摄像机成像原理（模型）与标定
zashizhi3299的博客
07-02 2万+
一般摄像机简化为小孔成像的理想模型（线性模型），因为摄像机镜头（视场角）很小，相当于被拍摄物体通过小孔投影到感光元件CCD/CMOS上。 对于加了各种镜头的摄像机，镜头不是平面（凸镜凹镜），小孔成像的像发生畸变，属于非线性模型，需要额外矫正。 通过标定可求出摄像机各种内外参数，也包括镜头畸变。 1、理想线性摄像机小孔成像示意图 如图，小孔成像，可实施实验。能否看到倒立的像，取决于物体和.........
(学习笔记)摄像机模型与标定——标定函数
幽暗天琴的博客
10-20 342
http://www.360doc.com/content/14/0410/14/10724725_367762917.shtml
【三维重建】Meshroom的安装及使用方法（Windows）
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Quentin的博客
08-09 3万+
写在前面： Meshroom是一款基于AliceVision的开源的三维重建软件。当合理拍摄一组照片时，Meshroom就可以根据这些照片建立物体及环境的三维模型。由于软件在不断更新，使用方法有了细微的差别。 1. 官网下载链接 AliceVision | Meshroom - 3D Reconstruction Software 打开上面的链接，根据系统选择对应版本下载。这里下载的是Windows版本的Meshroom。 安装好...
CV::projectPoints()，cvProjectPoints2()，cvProjectPoints2Internal()的解释（点云投影）
Fournullyouth的博客
12-04 3652
将点云投影到相机平面时需要用到cv库中的CV::projectPoints()函数。该函数调用了cvProjectPoints2()，而后者又调用cvProjectPoints2Internal()来最终实现。下面逐函数分析。
cv::projectPoints(）详细解释
weixin_50531046的博客
01-10 4814
函数的作用是将输入的三维点坐标根据相机的内外参数进行投影，得到对应的二维图像坐标。//vector 是一个存储了三维点坐标的容器类型，它是 C++ 标准库中的 vector 类的一个特化版本。InputArray objectPoints, // 输入的三维点坐标，可以是一个包含三维点的数组或矩阵。//Point3f 是 OpenCV 中定义的一个简单的结构体，用于表示三维空间中的点坐标。需要注意的是，输入的三维点坐标和输出的二维图像坐标都应具有相同的数据类型（例如，
北京科技大学2020视觉测量技术期末试卷详解
试卷由填空题、判断题和问答题组成，旨在评估学生对摄像机模型的理解、图像处理流程、图像工程的不同层次、摄像机参数、光源类型、图像标定方法以及视觉测量技术的具体原理。 1. 填空题部分考察了基础知识： - **...
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