在ubuntu中，使用python调用C++代码

最新推荐文章于 2024-04-28 09:32:37 发布

suaiyan

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文章标签： c++ 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44978694/article/details/133803694

博主因工程需要，总结在Ubuntu中用Python调用C++代码的方法。若C++函数无返回值或无需传参，可使用Python自带的ctypes库；若要传递vector类型的值，可使用pybind11库。还介绍了编写CMakeLists.txt文件等相关操作。

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最近因为工程需要，需要在ubuntu中使用python调用C++代码，我在网上参考了比较多的资料，在此做一个总结。

如果需要被调用的c++函数中，都没有返回值或者不需要进行传参，则使用ctypes库，这个库比较简单，而且python自带，不需要下载，直接import即可。具体使用方法如下所述。

一、使用cyptes调用C++代码

1.将c++代码使用extern封装，在这里我自己新建了一个calbypython.cpp文件专门封装c++的接口。此文件的代码如下图所示。

可以看到，我的每个函数都没有返回值，之所以定义了calibration和registeration两个类，是因为下面的get_measured_pts_python()这些函数用了我类里面的方法，如下图所示。这些函数的定义根据自己的代码来。

2.编写CMakelists.txt文件，我觉得编写CMakelists.txt文件是一件优雅而又倍让人受折磨的活。之所以要编写这个文件，是为了让你写的c++文件被编译成一个.so文件，以此可以让python去调用，所以需要增加的部分是下面几行。其中add_library则是把我${SOURCE}变量里面的所有c++文件编译成.so后缀的动态链接库，注意：SHARED这个是必写的，而${SOURCE}变量你可以换成你的.cpp文件的路径，例如./src/main.cpp，这个由自己文件构成决定，我则是这么定义${SOURCE}变量的，aux_source_directory(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src SOURCE)，后面的target_include_directories和target_link_libraries则是导入包的头文件和动态链接库文件，没有的可以不写。就比如我需要opencv、pcl和halcon的库，我后面就写了${INC_DIRS}、${PCL_LIBRARIES}、${OpenCV_LIBRARIES}和${LIBS})这几个变量，这些变量是可以换成自己的路径。写完之后编译就可以得到动态链接库了。