韦东山嵌入式Liunx入门应用开发二(含课后作业、代码详解)

最新推荐文章于 2025-06-13 13:58:08 发布

国家级退堂鼓

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分类专栏： Linux嵌入式文章标签： c语言嵌入式驱动开发 Liunx ubuntu

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本人学习完韦老师的视频，因此来复习巩固，写以笔记记之。
看完视频复习的同学观看最佳！
基于 IMX6ULL-PRO
参考视频 Linux快速入门到精通视频
参考资料：01_嵌入式Linux应用开发完全手册V5.1_IMX6ULL_Pro开发板.pdf

一、输入系统应用编程

1-1 输入系统简介

输入设备：常见的有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等。用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。
输入系统：Linux系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的框架。框架：输入系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的API去使用设备。
输入系统框架如下图所示：
在这里插入图片描述
/dev/input/event0 是Linux操作系统的一个输入设备，代表了计算机上的第一个物理输入设备，通常是键盘、鼠标、触摸屏。所有输入设备都被视为文件，以便于使用文件I/O操作来读写或写入输入设备的数据。

假设用户程序直接访问dev/input/event0 设备节点，数据的流程为：
① APP发起读操作，若无数据则休眠；
② 用户操作设备，硬件上产生中断；
③ 输入系统驱动层对应的驱动程序处理中断：读取到数据，转换为标准的输入事件，向核心层汇报。输入事件即“struct input_event ”结构体。
④ 核心层可以决定把输入事件转发给上面哪个 handler来处理：从handler 的名字来看，它就是用来处输入操作的。有多种 handler ，比如：evdev_handler 、kbd_handler 、joydev_handler 等等。

内核中使用input_dev 结构体来表示输入设备，部分内容如下图所示

struct input_dev {
   
   
	const char *name;//输入设备的名字
	const char *phys;//在系统层次结构中设备的物理路径;
	const char *uniq;
	struct input_id id;//输入设备id,包含总线类型,制造商id,产品id和版本号等;
 
	unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];//设备属性和怪异位图
 
	unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];//设备支持的事件类型;EV_KEY, EV_REL;
	unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];//设备具有的按键(能够报告的)
	unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];//设备相对轴
	unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];
	unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];//设备支持的杂项设备事件
	unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];//设备存在的led位图
	unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];//设备支持的声音效果
	unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];//设备支持的力反馈效果位图
	unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];//设备存在的开关位图

APP可以从struct input_event 结构体获取一系列输入事件

struct input_event {
   
   
	struct timeval time;
	__u16 type;  		/*哪类事件*/
	__u16 code;			/*哪个事件*/
	__s32 value;		/*事件值*/
};

① type：表示哪类事件
比如EV_KEY表示按键类、 EV_REL表示相对位移(比如鼠标)、 EV_ABS 表示绝对位置(比如触摸屏)

/* Event type */
#define EV_SYN			0x00
#define EV_KEY			0x01
#define EV_REL			0x02
#define EV_ABS			0x03
#define EV_MSC			0x04
#define EV_SW			0x05
#define EV_LED			0x11
#define EV_SND			0x12