CRC校验 原理详解 代码实现

CRC的计算原理

原理

计算方式：被除数 / 除数 = 余数，模2除法运算

被除数即数据
除数即生成多项式
余数即校验码
余数比除数少1位

首先假设传输的数据有M位，生成多项式有5位，那么计算得出余数为4位。
第一步，将M后面加4个0作为被除数
第二步，将生成多项式作为除数
第三步，进行异或运算
第四步，计算得出4位余数
第五步，用4位余数替换4个0得到传输的数据
第六步，接收端接收后用生成多项式进行异或运算
第七步，计算结果余数为0则正确

例题

下面以一个例子来具体说明整个过程。现假设选择的CRC生成多项式为G（X） = X4 + X3 + 1，要求出二进制序列1011 0011的CRC校验码。下面是具体的计算过程：

1. 首先把生成多项式转换成二进制数。由G（X） = X4 + X3 + 1可以知道（它一共是5位），然后根据多项式各项的含义很快就可得到它的二进制比特串为1 1001，即除数为1 1001。

2. 因为生成多项式的位数为5，根据前面的介绍，得知CRC校验码的位数为4（校验码的位数比生成多项式的位数少1）。因为原数据帧1011 0011，在它后面再加4个0，得到被除数1011 0011 0000，然后把这个数以“模2除法”方式除以生成多项式，得到的余数（即CRC码）为0100。

3. 把上步计算得到的CRC校验0100替换原始帧1011 0011 0000后面的四个“0”，得到新帧10110011 0100。再把这个新帧发送到接收端。

4. 当以上新帧到达接收端后，接收端会把这个新帧再用上面选定的除数11001以“模2除法”方式去除，验证余数是否为0，如果为0，则证明该帧数据在传输过程中没有出现差错，否则出现了差错。

CRC的代码实现

通用生成多项式

使用通用的生成多项式CRC-8，它通常用来校验8位数据。也就是说，0-255都是用CRC-8计算得到校验码

CRC查表法

使用CRC-8将0-255的校验码都计算出来，存储到一个256大小的数组。将接收的数据用查表法，找到对应的校验码。对比接收的校验码是否相同。

unsigned char code crc8Table[256] =
{
	0x00, 0x07, 0x0E, 0x09, 0x1C, 0x1B, 0x12, 0x15, 0x38, 0x3F, 0x36, 0x31, 0x24, 0x23, 0x2A, 0x2D,
	0x70, 0x77, 0x7E, 0x79, 0x6C, 0x6B, 0x62, 0x65, 0x48, 0x4F, 0x46, 0x41, 0x54, 0x53, 0x5A, 0x5D,
	0xE0, 0xE7, 0xEE, 0xE9, 0xFC, 0xFB, 0xF2, 0xF5, 0xD8, 0xDF, 0xD6, 0xD1, 0xC4, 0xC3, 0xCA, 0xCD,
	0x90, 0x97, 0x9E, 0x99, 0x8C, 0x8B, 0x82, 0x85, 0xA8, 0xAF, 0xA6, 0xA1, 0xB4, 0xB3, 0xBA, 0xBD,
	0xC7, 0xC0, 0xC9, 0xCE, 0xDB, 0xDC, 0xD5, 0xD2, 0xFF, 0xF8, 0xF1, 0xF6, 0xE3, 0xE4, 0xED, 0xEA,
	0xB7, 0xB0, 0xB9, 0xBE, 0xAB, 0xAC, 0xA5, 0xA2, 0x8F, 0x88, 0x81, 0x86, 0x93, 0x94, 0x9D, 0x9A,
	0x27, 0x20, 0x29, 0x2E, 0x3B, 0x3C, 0x35, 0x32, 0x1F, 0x18, 0x11, 0x16, 0x03, 0x04, 0x0D, 0x0A,
	0x57, 0x50, 0x59, 0x5E, 0x4B, 0x4C, 0x45, 0x42, 0x6F, 0x68, 0x61, 0x66, 0x73, 0x74, 0x7D, 0x7A,
	0x89, 0x8E, 0x87, 0x80, 0x95, 0x92, 0x9B, 0x9C, 0xB1, 0xB6, 0xBF, 0xB8, 0xAD, 0xAA, 0xA3, 0xA4,
	0xF9, 0xFE, 0xF7, 0xF0, 0xE5, 0xE2, 0xEB, 0xEC, 0xC1, 0xC6, 0xCF, 0xC8, 0xDD, 0xDA, 0xD3, 0xD4,
	0x69, 0x6E, 0x67, 0x60, 0x75, 0x72, 0x7B, 0x7C, 0x51, 0x56, 0x5F, 0x58, 0x4D, 0x4A, 0x43, 0x44,
	0x19, 0x1E, 0x17, 0x10, 0x05, 0x02, 0x0B, 0x0C, 0x21, 0x26, 0x2F, 0x28, 0x3D, 0x3A, 0x33, 0x34,
	0x4E, 0x49, 0x40, 0x47, 0x52, 0x55, 0x5C, 0x5B, 0x76, 0x71, 0x78, 0x7F, 0x6A, 0x6D, 0x64, 0x63,
	0x3E, 0x39, 0x30, 0x37, 0x22, 0x25, 0x2C, 0x2B, 0x06, 0x01, 0x08, 0x0F, 0x1A, 0x1D, 0x14, 0x13,
	0xAE, 0xA9, 0xA0, 0xA7, 0xB2, 0xB5, 0xBC, 0xBB, 0x96, 0x91, 0x98, 0x9F, 0x8A, 0x8D, 0x84, 0x83,
	0xDE, 0xD9, 0xD0, 0xD7, 0xC2, 0xC5, 0xCC, 0xCB, 0xE6, 0xE1, 0xE8, 0xEF, 0xFA, 0xFD, 0xF4, 0xF3
};

unsigned char calcCRC(unsigned char *Rdata, unsigned int len)
{
	unsigned char crc8 = 0;

    while (len --)
    {
        crc8 = crc8 ^ (*Rdata++);
        crc8 = crc8Table[crc8];
    }

    return crc8;
}

如果传输1个字节，那么查表得出的是CRC校验码。如果传输多个字节，那么上一次的CRC校验码和这一次的数据异或。