coding record-CSDN博客

原创安装elmer 20.04 ubuntu

【代码】安装elmer 20.04 ubuntu。

2025-06-02 16:17:33 223

原创服务器断电开机后无法使用nvidia 显卡驱动

从 lsattr 的输出结果看，/usr/bin/nvidia-smi 只有 a（append-only）和 e（extents）属性，其中 a（只允许追加写入）是导致无法修改或删除它的原因。需要删除掉nvidi-smi文件。

2025-05-07 20:22:49 109

原创 SOFA编译-Ubuntu20.04-SOFA22.12

2.8 如果有兴趣，可以访问下面链接安装qt，当然这个版本要对应你要编译的SOFA，这个在sofa 的 github还有官方文档都有介绍，针对sofa22.12而言，就是5.12.8：（注意，这个没有网络代理的话，在Ubuntu访问会被禁止访问下载网页，可以在windows通过迅雷下载器下载，然后u盘或者向日葵文件传输等方式给弄到Ubuntu中）3.1 选择一个你想要的地址，新建一个文件夹，针对我而言，我在/home/computer/新建了一个Code文件夹，并在Code文件夹新建了一个sofa文件夹。

2025-05-06 22:23:08 811 1

原创局域网下Windows远程控制Ubuntu

3.输入局域网（LAN OR WLAN）ip。4.分辨率问题，下边和侧边显示不全。1.开启“分享”中“远程桌面”

2025-04-23 09:43:59 405

原创生物力学配准算法GMM-FEM配置教程

注意] ：如果失败了需要删除build文件夹，然后重新编译。3. 将GMM-FEM的主文件夹和子文件夹添加到MATLAB。1.在桌面右键，新建一个terminal{中文为终端}1.在Matlab安装文件夹新建一个0CODE文件夹。4.对两个文件夹分别进行编译，两个指令都是相同的。1.在桌面新建一个终端，粘贴下面两条指令。2. 然后回车，MATLAB启动成功。六、 CONGRATULATIONS。2.Matlab [–必须]1.Ubuntu [–必须]四、配置MATLAB环境。二、安装MATLAB。

2025-04-22 00:47:42 262 1

原创好用的Ubuntu安装Matlab

作者安装的是正版的Matlab，在学校官网下载的，如果matlab没有禁用安装人员的学校，且学校购买了资源，先使用校园邮箱到matlab官网认证一下。应该大功告成，我在22.04、22.04、18.02多个版本的Ubuntu系统的电脑、虚拟机上安装成功。// 需要注意，要挂载到/mnt文件夹下，我将文件夹命名为iso, 可替换为任何你想命名的名字。安装结束后，到安装目录的bin文件夹，右键新建终端/terminal，使用。在ubuntu中端中cd进入安装镜像目录“ /mnt/iso”，执行命令。

2025-04-21 21:31:09 422

原创 No calibration patterns were detected in the images解决方法

解决方法：在editor里面输入detectPatternPoints，然后右键打开。原因：matlab在标定相机时，若棋盘格为黑底白圆，则会报这个错误。然后将balck修改为white；或者将white修改为black。这样就可以正常检测了。

2025-02-07 09:57:05 334

原创 opencv特征点检测，可识别的特征点

2、Shi-Tomasi 角点。1、Harris 角点。

2024-12-26 10:33:06 247

原创多GPU训练神经网络

通过下面命令运行train.py文件，下面是同时使用0-3四张卡的实例，可根据实际情况添加/删除显卡号。在创建model后添加下面代码。如果存在下面代码，需要注释掉。

2024-12-12 15:23:40 112

原创 VScode文本、函数不高亮显示

2、切换主题，在深色和浅色之间切换几次。3、如果不行，然后再试一遍2。

2024-12-07 10:40:25 546

原创 4090显卡pytorch+torchvision+torch-cuda+torch-scatter+pytorch3d

自己下载torch_scatter，放到电脑或者服务器，通过pip install path 指令+文件地址，来安装。注意如下是成功安装版本。

2024-12-07 10:09:34 889 2

原创安装pytorch_scatter

要养成创建conda环境定义Python版本的习惯，否则就会在pip install的时候将放到.local下面，后续使用一直导入不了想要的包，或者删除某虚拟环境导致整个虚拟环境失效。尽量使用conda intall，而不是pip install。

2024-12-06 15:40:40 362

原创安装pytorch3d 好用

检查自己是否已经存在一个不能用的pytorch3d,2、若基于cuda，需通过下面这个命令安装所需要的库。1、创建conda python3.9的虚拟环境。访问官方教程，跟着做，不要相信小道链接。3、安装pytorch3d。

2024-12-06 12:12:29 567

原创安装fenics教程，from dolfin import *

一、Windows10/11开启虚拟化和开发者模式准备安装Linux子系统Ubuntu,我安装了22.04，但是网上安装20.04和18.04的比较多，但我也成功了，具体的安装细节网上有很多，不再赘述。二、在子系统命令框执行安装指令。在我电脑上是不能复制粘贴的。三、测试,注意只可使用python3。后面基于pip3执行pip指令。

2024-12-04 09:29:15 2349 4

原创 openssl安装，Windows，openssl老版本升级新版本，MedShapeNet数据集下载

第一步，在openssl官网下载exe安装文件，持续保持默认选项以及默认地址安装即可，可以优先选择开发人员版本，我选择了如图X64 Win64 OpenSSL V3.4.0。第三步测试，如下图，若是openssl版本为1.1.1，则成功升级，你关掉这个网页就行了不用再看了。若同/类似下下图，说明未成功升级。第二步，编辑系统变量，确保执行完1-2-3-4全部步骤，文件地址要指定到。路径下删除openssl.exe。openssl默认安装地址是。

2024-11-28 11:43:38 536 1

原创 A Method to Transfer Byte[] to Mat With OpencvforUnity

byte[] imageData;//HoloLens2 Cam StreamingMat newimage = new Mat(1, imageData.Length, CvType.CV_8UC1);MatUtils.copyToMat(imageData, newimage);Mat decodedMat = Imgcodecs.imdecode(newimage, Imgcodecs.IMREAD_ANYDEPTH);Debug.Log(decodedMat.rows());Debug.L

2024-08-09 20:32:00 252

原创 Unity 程序打包发布到 Hololens2 失败

这种情况下，选择 VS version 为latest installed ，再重新Build应该可以解决，或者采用选定版本发布程序；还有一种情况是Canves等输入控件没有在Inspector转换为MRTK版本，也会造成上述问题。如果你的电脑同时安装了两个VS 20**，例如我的是安装了2019和2022。由于Expection.ToString()失败，因此无法打印异常字符串。严重性代码说明项目文件行禁止显示状态详细信息。

2024-08-03 20:26:36 609

原创 HoloLens、Unity和PC的Socket通讯问题

在与HoloLens通讯过程中需要关闭Microsoft Defender防火墙，以System.Net.Socket为例，不然会报错SocketExpection. Connection Timed Out。下面程序中is_xx是bool，谁要是想用下面的代码的话可以将第一段放在一个Button下面，同时取。基于System.Net.Socket和System.Net.Http均是可以实现的。--------------------------------分界线。

2024-08-03 17:46:20 579

原创 Unity遇到UnityEngine.UI、UnityEngine.SpatialTracking报错不可用

Assets文件夹下创建一个Plugins文件夹，将对应的dll放在里面。dll可在创建的工程里面找到，利用搜索功能。

2024-07-11 09:51:42 266

原创 winform控件跟随Form自适应调整

主要是合适地添加tableLayoutPanel。直接看这个微软官方文档即可。

2024-04-30 08:47:10 164

原创 C++ opencv 获得的图像/图像帧/视频流CV::Mat 通过DLL向外传参，注：C#示例

注意：mat 或者 copy_mat需要在.h文件中定义。然后生成DLL，我命名为了DOT_Tracker.dll。1.1.3 复制正在处理的图像。1.1.1 本地静态图片。1.1.2 设备相机图像。.cpp文件添加函数。

2024-04-29 09:30:13 337 1

原创 opencvSharp 图片Mat与System.byte[]转换

mats.Rows 和mats.Cols目前是尚不知的，可以先随意设大一点，然后根据imageData实际尺寸固定死。需要注意的是，上述两组方法可能不能交叉使用，指针指错了造成内存损坏然后程序崩溃。Attention：本文方法需要配套使用。

2024-04-26 16:30:43 808

原创 CPD配准算法--基于matlab工具箱

（1）百度网盘：链接：https://pan.baidu.com/s/1uiThiU1yJ-syWFvNc1mQSw?定位到CPD-master\cpd_matlab\examples\文件夹下。定位在cpd_make.m文件的第23行。然后命令行窗口输入执行 cpd_make。CPD配准算法–基于matlab工具箱。–来自百度网盘超级会员V1的分享。右键-选定的文件夹和子文件夹。随便找一个例程直接运行即可。

2024-04-12 11:42:53 519 2

原创 c#关闭子窗体释放所有资源，关闭子窗体同时关闭主窗体

如果方案一是调用对象的引用从而间接地调用到对象中对应的方法，那么可不可以直接通过调用方法的引用从而直接得到对应的方法呢？答案是可行的，即把主窗体A当中的Close方法委托给C，让子窗体B在自己的Close方法中调用C（A对应方法的引用）即可完成调用主窗体A中的对应Close方法。子窗体在关闭时会触发一个FormClosed事件，只需给这个事件添加一个关联的Close处理方法，在子窗体关闭的同时也会对应调用这个方法。④子窗体实例化的同时给子窗体中对应的委托变量赋值主窗体中Close方法的引用。

2023-11-05 18:18:43 1245 1

原创 6自由度机械臂雅克比矩阵求解，结果同jacob0函数

在网上有很多人公布了jacobian求解的代码，但是都不能运行出正确的结果，本文给出了可以求解相同结果的方法，不正确之处还请多多指教，欢迎评论区交流。小伙伴们肯定会经常使用matlab中的robotics toolbox作为机器人的入门使用工具，在进行操作空间末端速度求解时会有疑问jacob0函数是怎样实现的。在网上貌似没有正确的代码公布出来，当然我这个也说不好是对是错，但是最起码能和机器人工具箱jacob0函数出一样的结果。

2023-04-29 23:22:34 2278