瑞萨芯片串口配置，基于RL78芯片的串口使用配置

最新推荐文章于 2025-05-15 16:58:20 发布

dont__cry

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文章标签：单片机嵌入式硬件 c语言

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45315904/article/details/127233776

本文详细介绍瑞萨芯片串口配置步骤：从时钟配置到IO口复用，再到寄存器配置及数据解码等。利用瑞萨CS+forCA编辑器自动生成代码功能简化配置流程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

瑞萨芯片的串口配置竟然要配置串口

IO口配置必不可少

中断向量表必须要有

波特率配置肯定的协调一致

数据获取简直不要太简单

数据解码请按规矩来；

好吧，上面的解释有点中规中矩了；

瑞萨芯片的串口配置其实和ST芯片的串口配置差不多，只是ST芯片的中文数据手册比较多，就更好配置了，

第一步先配置时钟

第二步选择串口通道

第三步开启中断

第四步配置IO口复用

第五步配置n个寄存器

。。。。

第n步数据解码

在这里隆重给大家介绍瑞萨编辑器CS+ for CA 的自动生成代码功能，只需要配置几个参数，就可以得到你想要的串口配置了，我现在已经忘记怎么手动配置寄存器了，哈哈

首先，新建一个工程

随便给工程命名，一般命名格式为项目名称_项目序号

ok，此时创建工程，

创建工程成功，点击图片中的红色感叹号，配置相应参数，

找到所需要的串口配置IO口，此时将UART0 配置为引脚P61和P62，

选择设置，此时将端口设置成功接下来设置时钟，根据自己的芯片所需设置相应的时钟，自己芯片是什么时钟查看数据手册和原理图可以找到

根据自己是否需要debug开启模式，这里建议开启

接下来直接到达串口配置模式

设置波特率为9600

生成代码

生成成功

CV工程师上线

搬运初始化函数与串口配置函数

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CANsm（CAN State Machine，CAN状态机）
dont__cry: 降低影响的措施与机制优先级管理保障关键消息实时性：CAN 状态机的错误恢复机制通常会结合优先级管理来减轻对实时性的影响。在 CAN 总线协议中，消息本身就带有优先级标识。在恢复过程中，对于高优先级的消息，如涉及车辆安全系统（制动、转向等）的消息，会优先处理。即使在等待与重试或者参数调整的过程中，这些高优先级消息也会被优先安排发送，确保其实时性不受太大影响。例如，当出现错误需要等待时，安全相关的消息可以插队提前发送，而低优先级的消息（如车载信息娱乐系统的消息）则可以适当延迟。动态调整策略以适应实时需求：为了更好地平衡错误恢复和实时性，CAN 状态机可以采用动态调整策略。它可以根据当前的错误类型、系统负载以及实时性要求等因素，灵活地决定等待时间和通信参数调整的幅度。例如，在系统负载较低且实时性要求不高的情况下，等待时间可以适当延长，以更彻底地恢复错误；而在系统负载高且实时性要求严格的情况下，等待时间可以缩短，同时采用更保守的通信参数调整策略，以尽量减少对实时消息传输的干扰。预测性错误恢复减少中断时间：一些先进的 CAN 状态机还可以采用预测性错误恢复技术。通过对 CAN 总线的历史错误数据进行分析，它可以预测可能出现的错误类型和时间，提前采取措施进行预防。例如，如果发现某个时间段内经常出现电磁干扰导致的错误，系统可以在干扰到来之前就调整通信参数（如增强信号强度、优化滤波设置等），从而减少错误发生时的恢复时间，降低对实时性的影响。
CANsm（CAN State Machine，CAN状态机）
dont__cry: 1. **对实时性产生影响的可能性** - **等待与重试策略的潜在影响**：在错误恢复机制中，等待与重试策略是处理临时性错误的常见方法。当检测到错误时，CAN状态机可能会暂停当前的通信操作并等待一段时间后再重试。这种等待时间可能会对实时性产生一定的影响。例如，在一些对实时性要求极高的应用场景中，如车辆的防抱死制动系统（ABS）发送制动指令，如果因为错误恢复而等待，可能会导致制动指令的延迟，进而影响制动的及时性。 - **通信参数调整的即时影响**：调整通信参数，如改变消息发送优先级、波特率或时间间隔，也可能会对实时性产生影响。当重新配置这些参数时，系统需要一定的时间来适应新的通信规则。在这个过渡阶段，消息的传输顺序和时间可能会发生变化，从而影响那些对时间敏感的消息的实时传递。 2. **降低影响的措施与机制** - **优先级管理保障关键消息实时性**：CAN状态机的错误恢复机制通常会结合优先级管理来减轻对实时性的影响。在CAN总线协议中，消息本身就带有优先级标识。在恢复过程中，对于高优先级的消息，如涉及车辆安全系统（制动、转向等）的消息，会优先处理。即使在等待与重试或者参数调整的过程中，这些高优先级消息也会被优先安排发送，确保其实时性不受太大影响。例如，当出现错误需要等待时，安全相关的消息可以插队提前发送，而低优先级的消息（如车载信息娱乐系统的消息）则可以适当延迟。 - **动态调整策略以适应实时需求**：为了更好地平衡错误恢复和实时性，CAN状态机可以采用动态调整策略。它可以根据当前的错误类型、系统负载以及实时性要求等因素，灵活地决定等待时间和通信参数调整的幅度。例如，在系统负载较低且实时性要求不高的情况下，等待时间可以适当延长，以更彻底地恢复错误；而在系统负载高且实时性要求严格的情况下，等待时间可以缩短，同时采用更保守的通信参数调整策略，以尽量减少对实时消息传输的干扰。 - **预测性错误恢复减少中断时间**：一些先进的CAN状态机还可以采用预测性错误恢复技术。通过对CAN总线的历史错误数据进行分析，它可以预测可能出现的错误类型和时间，提前采取措施进行预防。例如，如果发现某个时间段内经常出现电磁干扰导致的错误，系统可以在干扰到来之前就调整通信参数（如增强信号强度、优化滤波设置等），从而减少错误发生时的恢复时间，降低对
CANsm（CAN State Machine，CAN状态机）
dont__cry: 步检查接收方 ECU 是否出现故障或者通信线路是否存在问题。 CRC 错误（cyclic redundancy check error）产生原因： CRC 是一种用于检测数据传输过程中是否出现错误的校验方法。发送方在发送消息前会计算消息内容的 CRC 值，并将其附加在消息末尾。接收方在接收到消息后，会重新计算 CRC 值，并与接收到的 CRC 值进行比较。如果两者不匹配，就表示出现了 CRC 错误，这意味着消息在传输过程中可能出现了数据篡改、位错误等情况。临时的电磁干扰是导致 CRC 错误的常见原因之一。例如，车辆中的其他电子设备产生的电磁脉冲可能会改变 CAN 总线上消息的某些位，从而导致接收方计算的 CRC 值与发送方发送的 CRC 值不同。恢复机制：当 CAN 状态机检测到 CRC 错误时，会采取类似于处理填充错误和 ACK 错误的策略。首先，它会暂停当前的通信操作，等待一段时间，让可能的干扰因素消失。然后，重新发送出错的消息。在重新发送之前，它可能会对消息进行一些简单的检查，如检查消息长度、标识符等是否正确，以确保再次发送的消息能够正确传输。如果多次重新发送后仍然出现 CRC 错误，可能需要深入检查通信线路或相关的硬件设备是否存在故障。
CANsm（CAN State Machine，CAN状态机）
dont__cry: 1. **按错误持续时间分类** - **临时性错误** - **定义**：这类错误是短暂出现的，通常是由一些瞬时因素引起。例如，在汽车复杂的电磁环境中，当车辆的其他电子设备（如电动座椅调节电机、车窗升降电机等）启动或停止工作时，会产生电磁脉冲。这些电磁脉冲可能会干扰CAN总线的信号传输，导致位错误、填充错误等，但这种干扰是暂时的。 - **特点**：临时性错误的出现频率可能较低，而且在干扰因素消失后，CAN通信往往能够自行恢复正常。其错误计数器（如果是硬件层面记录的）可能只会在短时间内有小幅度的增加。例如，可能在某一时刻检测到几个位错误，但随后在没有采取任何特殊恢复措施的情况下，错误不再出现，通信恢复稳定。 - **永久性错误** - **定义**：永久性错误是由于硬件的物理损坏或者软件的深层次问题导致的。例如，CAN控制器芯片内部的电路出现短路或开路故障，或者通信协议栈软件中存在导致通信一直出错的逻辑错误。这种错误不会因为外部干扰因素的消失而自动恢复。 - **特点**：永久性错误一旦出现，会持续影响CAN通信。错误计数器可能会持续增加，而且通信故障的表现形式比较稳定。例如，每次尝试发送或接收消息时都会出现CRC错误，或者硬件始终无法正确地将数据发送到总线上，即使在不同的工作条件下和不同的通信任务中，错误依然存在。 2. **按错误产生原因分类** - **物理层错误** - **传输介质问题**：这是由于CAN总线本身的物理特性导致的错误。例如，CAN总线的线路可能会出现短路、断路或者接触不良的情况。短路可能是因为线束破损，导致两根信号线直接相连；断路可能是由于线路被意外切断，如在车辆维修过程中不小心损坏了线束。接触不良则可能是由于插头松动或者长时间使用后接头氧化等原因造成的。这些情况会导致信号无法正常传输，从而产生各种错误，如信号幅值异常、无法接收或发送信号等。 - **电磁干扰问题**：汽车内部存在众多的电子设备，这些设备在工作过程中会产生电磁干扰。如果CAN总线没有采取有效的屏蔽措施，或者干扰源的强度过大，就会导致电磁干扰引起的错误。例如，发动机点火系统产生的高频电磁脉冲可能会干扰CAN信号，使信号波形发生畸变，进而导致位错误或者消息
canoe中trace窗口筛选栏空白了
dont__cry: 啥，咋回事嘞

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