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创建一个自定义的虚拟场景，并通过Airsim加载打开Epic-> 点击虚幻商城-> 搜索环境类型的素材（推荐免费：搜索"Assetsville Town或City Park" -> 筛选结果选择免费 -> 添加致购物车进行购买）-> 点击上方的库，选择刚才购买的City Park创建工程，选定路径导入完成后双击打开该工程注：如果加载过程中黑屏或者卡住可以重启，如果实在打开太卡或太慢可以选择上面购买City Park第二个那个轻量版地图关闭工程，将文件夹复制到刚才的工程目录下，然后双击，弹出。