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原创 使用ai thinker esp32-cam制作一个局域网可登录服务器(网页控制esp32响应)----自动车之网页操控
if (server.arg("USERNAME") == "admin" && server.arg("PASSWORD") == "admin") { //server.arg("PASSWORD")获取文本框值。if (server.arg("USERNAME") == "admin" && server.arg("PASSWORD") == "admin") { //server.arg("PASSWORD")获取文本框值。
2023-11-30 21:25:41
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原创 arduino UNO MPU6050模块DMP消除重力加速度、输出欧拉角、(示例程序解析)
/ uncomment "OUTPUT_READABLE_WORLDACCEL" if you want to see acceleration //如果要查看加速度,请取消注释“OUTPUT_READABLE_WORLDACCEL”float ypr[3];// [yaw, pitch, roll] yaw/pitch/roll container and gravity vector 偏航/俯仰/滚转容器和重力矢量。// 是一个计算在世界坐标系(系统的绝对坐标系)中的线性加速度的函数。
2023-11-13 20:58:54
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原创 VScode配置arduino环境时paltformio.ini语句含义
log_level 选项用于设置平台 IO 的日志输出级别,如:DEBUG、INFO、WARNING、ERROR 等。9、upload_port = upload_port_dfu:这表示使用 DFU 方式上传代码。upload_port 选项用于指定上传代码的方式,如:serial、dfu 等。5、python_scripts_deps:这是一个列表,包含项目所需的所有 Python 脚本依赖。debug_port = /dev/ttyACM0:这表示使用串口设备/dev/ttyACM0进行调试。
2023-11-11 19:25:36
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原创 Arduino UNO I2C通讯:主机发送字符串“天王盖地虎”,从机应答“宝塔镇河妖”
Arduino UNO是一款广泛使用的开源控制器,而I2C(Inter-Integrated Circuit)通讯是一种用于芯片之间进行通信的串行通讯协议。在Arduino应用中,主机可以通过I2C接口发送字符串给从机,而从机会根据接收到的数据做出相应的回应。本文将介绍如何使用Arduino UNO实现这一功能,并提供相应的主机代码和从机代码。
2023-11-02 20:18:03
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原创 两个arduino UNO 使用iic/i2c通讯,发送和接收字符串
程序实例功能介绍:主机端向从机端发送字符串"Hello",从机接收后向主机发送"Hello, World!两个arduino UNO analog引脚A4,A5对应互联 ,并把两个板GND引脚互联(共地)。以上实例程序 发送和接收语句都在主程序内调用,从机端 可以不在主程序内调用 而是在初始化阶段调用。
2023-11-02 19:37:09
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原创 arduino控制步进电机基础内容(“白嫖”欢迎点赞关注,持续更新···)
ENA+ ENA- 悬空;DIR+ PUL+ 接arduino5V;DIR- 接数字引脚 高地电平控制转动方向;PUL-接数字引脚 指定频率方波控制转动速度;A+A- B+B-各为一组 接电机引线(用万用表测电阻 阻值小的为一组)。由于pwm引脚输出的方波是固定频率, 所以使用pwm引脚控制只能让步进电机按固定转速转动,不能调速。本文介绍使用数字引脚输出方波 控制步进电机转速。
2023-10-28 20:07:41
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空空如也
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