arduino控制步进电机基础内容（“白嫖”欢迎点赞关注，持续更新···）

步进电机控制器接线说明：ENA+ ENA- 悬空；DIR+ PUL+ 接arduino5V；DIR- 接数字引脚 高地电平控制转动方向；PUL-接数字引脚 指定频率方波控制转动速度；A+A- B+B-各为一组 接电机引线（用万用表测电阻 阻值小的为一组）。

下面是控制程序：由于pwm引脚输出的方波是固定频率， 所以使用pwm引脚控制只能让步进电机按固定转速转动，不能调速。本文介绍使用数字引脚输出方波 控制步进电机转速。

//转向步进电机速度控制变量
int stepping_motor_speed_fast =100;       //步进电机转速控制频率变量--快
int stepping_motor_speed_slow =400;       //步进电机转速控制频率变量--慢
int stepping_motor_speed_Proportion = 20;  //步进电机转速控制方波占比

//转向步进电机方向控制变量
int stepping_motor_direction_L = 1;			//正向
int stepping_motor_direction_R = 0;			//反向


//转向步进电机控制引脚变量==============================&#