ubuntu16.04 配置opencv3.4+pangolin+octomap (orbslam_semantic_nav_ros依赖库2)

Dawn Yue

于 2020-05-28 19:51:20 发布

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分类专栏： slam 文章标签： ubuntu linux opencv docker

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45539458/article/details/106411290

1.opencv3.4

开始选了3.4.10出现错误，于是换到3.4.0，下载：https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.0
参考https://blog.csdn.net/Ding_0110M/article/details/88083741

直接安装，为了保险

mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=

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