STM32的启动流程

### STM32微控制器启动过程详解 STM32 是基于 ARM Cortex-M 架构的微控制器系列，其启动过程涉及硬件初始化和软件执行两个主要阶段。以下是关于 STM32 启动过程的具体描述： #### 1. 上电复位与 Boot 模式选择 当 STM32 微控制器上电或发生复位事件时，内部硬件电路会自动进入复位状态。此时，微控制器的核心寄存器被设置为其默认值，同时系统会选择从哪个存储区域加载初始指令。 Boot 模式的选择由引脚 `BOOT0` 和 `BOOT1` 的组合决定[^1]。具体来说： - 如果 `BOOT0=0` 并且 `BOOT1=x`，则设备将从 Flash 存储器启动。 - 如果 `BOOT0=1` 并且 `BOOT1=0`，则设备将从 System Memory 启动。 - 如果 `BOOT0=1` 并且 `BOOT1=1`，则设备将从 SRAM 启动。 这种模式的选择允许开发者灵活地指定不同的启动源，例如运行预置的 bootloader 或者调试代码。 #### 2. 系统时钟配置 在完成 Boot 模式选择之后，STM32 进一步初始化系统时钟。默认情况下，微控制器会在复位后使用内部 RC 振荡器 (HSI) 作为系统时钟源。随后，可以通过修改 RCC（Reset and Clock Control）寄存器来切换至外部晶振 (HSE)，并启用 PLL 来提高主频以达到最佳性能[^1]。 #### 3. 堆栈指针初始化 一旦选择了正确的时钟源，堆栈指针 (`SP`) 就会被初始化为链接器文件中定义的位置。该地址位于向量表的第一个条目处，而向量表本身通常驻留在闪存起始位置或者重新映射后的 RAM 地址范围内[^1]。 #### 4. 跳转到主函数入口点 紧接着，在向量表中的第二个条目保存着 Reset Handler 函数的地址。CPU 控制权转移至此函数，标志着正式进入了用户编写的程序逻辑部分。一般而言，Reset Handler 定义了一系列必要的低级初始化操作，比如 GPIO 设置、外设使能以及中断优先级分配等[^3]。 ```c void Reset_Handler(void) { // 初始化堆栈和其他环境变量 __initialize_hardware(); // 调用 C 库初始化例程 _SystemInit(); // 开始执行 main() 函数 main(); } ``` 以上即构成了整个 STM32 微控制器完整的启动流程概述。