- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation
文章目录Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation一、介绍二、相关工作2.1 有监督深度估计2.2 自监督深度估计双目立体图像对训练：单目训练：外观损失：三、方法3.1自监督训练3.2 提升的自监督深度估计3.3 其他考虑项四、实验五、结论Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation目的：提升单目深度估计的精度模型：自监督学习数据集：KITTI输入：单一彩色图像
2021-11-08 09:50:53
815
原创 Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
文章目录Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video一、介绍二、相关工作从运动恢复结构（SFM）基于扭曲的视图合成从注册的2D视图学习单视图3D从视频中进行无监督/自监督学习三、方法3.1 用综合作监督3.2 可微分的基于图像的深度渲染3.3 建模模型限制3.4 克服梯度局部化3.5 网络架构单视图深度位姿可解释性掩模四、实验五、议论Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Vi
2021-11-08 09:49:59
823
原创 Unsupervised CNN for Single View Depth Estimation: Geometry to the Rescue
文章目录Unsupervised CNN for Single View Depth Estimation: Geometry to the Rescue一、介绍二、方法2.1 自编码器损失三、带跳跃结构的粗略到细致训练四、网络架构五、实验六、相关工作七、结论Unsupervised CNN for Single View Depth Estimation: Geometry to the Rescue目的：单目视觉深度估计模型：无监督框架的深度CNN输入：单目图输出：深度图训练数据：双目立体
2021-11-08 09:49:00
412
原创 Beyond Photometric Loss for Self-Supervised Ego-Motion Estimation
文章目录Beyond Photometric Loss for Self-Supervised Ego-Motion Estimation一、介绍二、相关工作三、方法3.1 概述3.2 对极几何的几何误差3.3 其他弱对极几何监督3.4 修正光度误差四、实验4.1 数据集4.2 实施细则4.3 消融研究五、结论Beyond Photometric Loss for Self-Supervised Ego-Motion Estimation目的：弥合几何损失和光度损失模型：自监督学习数据集：KITT
2021-11-08 09:48:01
727
原创 Padding计算
simplified setting：2-D discrete convolutions (N = 2)square inputs (i1i_1i1 =$ i_2$ = iii),square kernel size (k1k_1k1 =$ k_2$ = kkk)same strides along both axes (s1s_1s1 =$ s_2$ = sss)same zero padding along both axes (p1p_1p1 =$ p_2$ = ppp)Uni
2021-11-04 09:41:25
305
原创 2021-10-16
室内定位综述文献阅读红外线: ToA超声波蓝牙Wi-Fi: 搜索匹配指纹（KNN…）UWB射频RFID激光雷达视觉…[1]孙大洋,章荣炜,李赞.室内定位技术综述[J].无人系统技术,2020,3(03):32-46.[2]饶文利.室内三维定位分类、方法、技术综述[J].测绘与空间地理信息,2021,44(03):164-169.视觉SLAM十四讲（读至2.1节）了解大概情况，SLAM的三种相机：单目，双目，RGB-D虚拟机环境已搭建：V
2021-10-30 19:52:26
167
原创 2021-10-30
神经网络视频资源：吴恩达深度学习课程3Blue1Brown 深度学习系列（喜欢他的各系列视频，对入门者友好，比较直观）深度学习基础都是监督学习规模（包括数据规模和神经网络规模）推动深度学习的进步。Scale drives deep learning progress.种类标准神经网络房价、广告预测#mermaid-svg-J5Wxn3hUkauSOeSM .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-fami
2021-10-30 19:26:24
473
原创 2021_10_23
视觉slam十四讲 第2讲：初识SLAM 全部 第7讲：视觉里程计1 7.1+7.2+7.3经典视觉SLAM框架#mermaid-svg-akUG7MtHs9rEeZwP .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-akUG7MtHs9rEeZwP .label text{fill:#
2021-10-23 21:14:51
99
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人