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原创 关于AdamW优化器和Adam优化器

关于AdamW优化器和Adam优化器

2025-06-03 21:49:53 923

原创 关于模型训练中的EMA参数

什么是EMA，有什么作用

2025-06-03 21:41:50 1077

原创 为什么在模型训练的过程中有时候引入教师模型用于蒸馏？

知识蒸馏是一种通过大模型（教师模型）指导小模型（学生模型）训练的模型压缩技术。教师模型提供预测概率（soft label），学生模型结合真实标签和教师输出进行训练，利用KL散度损失和交叉熵损失优化性能。相比直接训练，蒸馏能传递更丰富的知识结构（如类间关系），使小模型获得接近大模型的效果，同时保持轻量化优势，适用于边缘设备部署等场景。核心流程是教师模型传授知识，学生模型吸收知识，最终实现高性能轻量化目标。

2025-05-31 20:48:01 376

原创 关于权重衰减

什么是权重衰减？什么时候需要？为什么需要？

2025-05-30 16:55:53 720

原创 什么是Triton

什么是Triton

2025-05-27 09:09:16 681

原创 关于神经网络中的教师模型

什么是教师模型，通俗易懂的解释

2025-05-27 08:54:30 919

原创 关于RANSAC算法

关于RANSAC算法

2025-05-08 11:28:15 963

原创 关于onnx

关于onnx

2025-05-06 19:00:33 733

原创 关于骨架化算法

关于数字图像处理中的骨架化算法

2025-04-29 14:09:30 1065

原创 什么是摄影变换矩阵与单应矩阵的区别是什么

什么是摄影矩阵，和单应矩阵的区别是什么

2025-04-27 15:30:02 624

原创 关于非极大值抑制

关于非极大值抑制

2025-04-26 10:31:16 971

原创 Levenberg-Marquardt算法

关于LM算法

2025-04-25 09:18:35 1038

原创 极几何与对极几何

极几何与对极几何

2025-04-24 11:26:09 289

原创 关于内点和内点数

关于内点和内点数

2025-04-24 10:59:10 1006

原创 关于最小二乘算法

最小二乘是一个用于的经典优化方法，它的目标是：找到一组参数，使得模型预测值与真实观测值之间的误差平方和。

2025-04-24 09:59:06 630

原创 为什么在处理单应性问题的时候像素平面的噪音类型一般认为是高斯噪音

为什么在处理单应性问题的时候噪音类型一般认为是高斯噪音

2025-04-24 09:48:24 848

原创 关于世界模型

什么是世界模型

2025-04-22 09:18:24 763

原创 关于消融实验

关于什么是消融实验，该如何设计消融实验

2025-04-21 09:27:20 1289

原创 013Action的客户端节点（c++）

ROS专栏

2025-04-21 08:44:28 1034

原创 012 010Action的服务端节点（c++）

ROS专栏

2025-04-21 08:41:43 388

原创 011Action的客户端节点（python）

ROS专栏

2025-04-21 08:37:41 253

原创 010Action的服务端节点（python）

ROS专栏

2025-04-21 08:33:49 400

原创 009 ROS 中 Action 的定义

ROS专栏

2025-04-21 08:30:13 362

原创 008ROS中的参数

ROS专栏

2025-04-18 14:38:03 381

原创 007服务通信和编程实现

ROS专栏

2025-04-18 11:00:16 238

原创 006话题通信和编程实现

ROS专栏

2025-04-18 10:44:10 253

原创 005rospy和roscpp

ROS专栏

2025-04-18 10:38:00 822

原创 004消息的定义和使用

ROS专栏

2025-04-18 10:33:31 326

原创 003ROS的计算图和命名空间

ROS专栏

2025-04-18 10:11:37 748

原创 002ROS的通信架构

ROS专栏

2025-04-18 10:06:49 948

原创 001初识ros

ROS 就像机器人世界的“软件胶水”，把各个功能模块粘在一起，让你像堆积木一样开发复杂的机器人系统。

2025-04-18 09:57:10 813

原创 4.8选择性滤波

数字图像处理专栏

2025-04-17 16:14:15 877

原创 4.7使用高通滤波器锐化图像

数字图像处理专栏

2025-04-17 16:04:55 1028

原创 4.6使用低通频率域滤波器平滑图像

数字图像处理专栏

2025-04-17 15:58:29 944

原创 4.5频率域滤波基础

数字图像处理专栏

2025-04-17 15:43:16 649

原创 4.4二维DFT和IDFT的相关性质

数字图像处理专栏

2025-04-17 15:37:11 831

原创 4.3二变量的离散傅里叶变换

数字图像处理专栏

2025-04-17 15:32:01 609

原创 4.2单变量的离散傅里叶变换

单变量的离散傅里叶变换

2025-04-16 16:09:21 644

原创 4.1取样和取样函数中的傅里叶变换

数字图像处理专栏

2025-04-16 16:01:55 674

原创 关于冲激函数

关于冲激函数小记

2025-04-16 15:55:00 888

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