Imx6uLL-Linux-LCD驱动

最新推荐文章于 2025-05-14 09:58:53 发布

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#linux #单片机 #嵌入式硬件

LCD 是很常用的一个外设，在搭配 QT 这样的 GUI 库下可以制作出非常精美的 UI 界面。

1.Linux下LCD驱动简析

1.1Framebuffer 设备

裸机 LCD 驱动编写流程如下：

初始化 I.MX6U 的 eLCDIF 控制器，重点是 LCD 屏幕宽(width)、高(height)、 hspw、hbp、 hfp、 vspw、 vbp 和 vfp 等信息。
初始化 LCD 像素时钟。
设置 RGBLCD 显存。
应用程序直接通过操作显存来操作LCD，实现在 LCD 上显示字符、图片等信息。

在 Linux 中应用程序最终也是通过操作 RGB LCD 的显存来实现在 LCD 上显示字符、图片等信息。

在裸机中我们可以随意的分配显存，但是在 Linux 系统中内存的管理很严格，显存是需要申请的，不是你想用就能用的。而且因为虚拟内存的存在，驱动程序设置的显存和应用程序访问的显存要是同一片物理内存。

为了解决上述问题， Framebuffer 诞生了， **Framebuffer 翻译过来就是帧缓冲，简称 fb，**因此大家在以后的 Linux 学习中见到“Framebuffer”或者“fb”的话第一反应应该想到 RGBLCD或者显示设备。
fb 是一种机制，将系统中所有跟显示有关的硬件以及软件集合起来，虚拟出一个 fb 设备，当我们编写好 LCD 驱动以后会生成一个名为/dev/fbX(X=0~n)的设备，应用程序通过访问/dev/fbX 这个设备就可以访问 LCD。

file_operations 操作集：

static const struct file_operations fb_fops = {
	.owner =	THIS_MODULE,
	.read =		fb_read,
	.write =	fb_write,
	.unlocked_ioctl = fb_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT
	.compat_ioctl = fb_compat_ioctl,
#endif
	.mmap =		fb_mmap,
	.open =		fb_open,
	.release =	fb_release,
#ifdef HAVE_ARCH_FB_UNMAPPED_AREA
	.get_unmapped_area = get_fb_unmapped_area,
#endif
#ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO
	.fsync =	fb_deferred_io_fsync,
#endif
	.llseek =	default_llseek,
};

通过freanmbuffer机制将底层的LCD抽象为/dev/fbx,x=0,1,应用程序可以通过操作/dev/fbx来操作屏幕。

Linux 下Framebuffer 驱动的编写流程：

Linux 内核将所有的 Framebuffer 抽象为一个叫做 fb_info 的结构体， fb_info 结构体包含了 Framebuffer 设备的完整属性和操作集合，因此每一个 Framebuffer 设备都必须有一个 fb_info。

struct fb_info {
	atomic_t count;
	int node;
	int flags;
	struct mutex lock;		/* 互斥锁 */
	struct mutex mm_lock;		/* 互斥锁，用于 fb_mmap 和 smem_*域*/
	struct fb_var_screeninfo var;	/* 当前可变参数 */
	struct fb_fix_screeninfo fix;	/* 当前固定参数 */
	struct fb_monspecs monspecs;	/* 当前显示器特性 */
	struct work_struct queue;	/* 帧缓冲事件队列 */
	struct fb_pixmap pixmap;	/* 图像硬件映射 */
	struct fb_pixmap sprite;	/* 光标硬件映射 */
	struct fb_cmap cmap;		/* 当前调色板 */
	struct list_head modelist;      /* 当前模式列表 */
	struct fb_videomode *mode;	/* 当前视频模式 */

#ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT  /* 如果 LCD 支持背光的话 */
	/* assigned backlight device */
	/* set before framebuffer registration, 
	   remove after unregister */
	struct backlight_device *bl_dev; /* 背光设备 */

	/* Backlight level curve */
	struct mutex bl_curve_mutex;	
	u8 bl_curve[FB_BACKLIGHT_LEVELS];
#endif
	.........
	struct fb_ops *fbops;/* 帧缓冲操作函数集 */
	struct device *device;		/* 父设备 */
	struct device *dev;		/* 当前 fb 设备 */
	int class_flag;                  /* 私有 sysfs 标志 */
	.........
	char __iomem *screen_base;	/* 虚拟内存基地址(屏幕显存) */
	unsigned long screen_size;	/* 虚拟内存大小(屏幕显存大小) */
	void *pseudo_palette;		/* 伪 16 位调色板 */
	..........
};

fb_info 结构体的成员变量很多，我们重点关注 var、 fix、 fbops、 screen_base、 screen_size和 pseudo_palette。 mxsfb_probe 函数的主要工作内容为：

申请 fb_info。
初始化 fb_info 结构体中的各个成员变量。
初始化 eLCDIF 控制器。

使用 register_framebuffer 函数向 Linux 内核注册初始化好的 fb_info。

register_framebuffer函数原型如下：

int register_framebuffer(struct fb_info *fb_info)
{
	int ret;

	mutex_lock(&registration_lock);
	ret = do_register_framebuffer(fb_info);
	mutex_unlock(&registration_lock);

	return ret;
}

fb_info：需要上报的 fb_info。
返回值： 0，成功；负值，失败。

卸载用unregister_framebuffer

1.2LCD 驱动简析

LCD 裸机例程主要分两部分：

获取 LCD 的屏幕参数。
根据屏幕参数信息来初始化 eLCDIF 接口控制器。
不同分辨率的 LCD 屏幕其 eLCDIF 控制器驱动代码都是一样的，只需要修改好对应的屏幕参数即可。
屏幕参数信息属于屏幕设备信息内容，这些肯定是要放到设备树中的，因此我们本章实验的主要工作就是修改设备树。

打开 imx6ull.dtsi，然后找到 lcdif

lcdif: lcdif@021c8000 {
				compatible = "fsl,imx6ul-lcdif", "fsl,imx28-lcdif";
				reg = <0x021c8000 0x4000>;
				interrupts = <GIC_SPI 5 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
				clocks = <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_PIX>,
					 <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_APB>,
					 <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>;
				clock-names = "pix", "axi", "disp_axi";
				status = "disabled";
			};

搜索compatible属性，即可找到对应的驱动函数：drivers/video/fbdev/mxsfb.c

static const struct of_device_id mxsfb_dt_ids[] = {
	{ .compatible = "fsl,imx23-lcdif", .data = &mxsfb_devtype[0], },
	{ .compatible = "fsl,imx28-lcdif", .data = &mxsfb_devtype[1], },
	{ /* sentinel */ }
};

驱动文件为mxsfb.c为platform驱动框架，驱动和设备匹配以后，mxsfb_probe函数执行：

struct mxsfb_info,给mxsfb_info申请内存，申请fb_info,然后将两个联系起来。

host = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct mxsfb_info), GFP_KERNEL);
if (!host) {
    dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate IO resource\n");
    return -ENOMEM;
}

fb_info = framebuffer_alloc(sizeof(struct fb_info), &pdev->dev);
if (!fb_info) {
    dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate fbdev\n");
    devm_kfree(&pdev->dev, host);
    return -ENOMEM;
}	
host->fb_info = fb_info;
fb_info->par = host;

host->base就是内存映射以后的LCDIF外设的基地址。

host->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
if (IS_ERR(host->base)) {
    dev_err(&pdev->dev, "ioremap failed\n");
    ret = PTR_ERR(host->base);
    goto fb_release;
}

mxsfb_init_fbinfo 初始化fb_info
```
ret = mxsfb_init_fbinfo(host);
```

register_framebuffer注册

ret = register_framebuffer(fb_info);
if (ret != 0) {
    dev_err(&pdev->dev, "Failed to register framebuffer\n");
    goto fb_destroy;
}

mxsfb_probe函数重点工作：

1.初始化fb_info并且向内核注册

2.初始化LCDIF控制器

mxsfb_init_fbinfo_dt函数会从设备树中读取相关属性信息。

mxsfb_init_fbinfo_dt：
host->id = of_alias_get_id(np, "lcdif");  //寻找节点

2.修改设备树参数

2.1屏幕引脚设置

屏幕引脚设置：

将屏幕引脚电器属性0X49,就是修改LCD引脚驱动能力。

bus-width = <24>;打开绑定文档：

- bits-per-pixel : <16> for RGB565, <32> for RGB888/666.
    
bits-per-pixel = <32>;

修改过后 //我用的是480*800的屏幕。具体参数得看自己的屏幕尺寸

&lcdif {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
		     &pinctrl_lcdif_ctrl>;
	display = <&display0>;
	status = "okay";

	display0: display {
		bits-per-pixel = <32>;
		bus-width = <24>;

		display-timings {
			native-mode = <&timing0>;
			timing0: timing0 {
			clock-frequency = <31500000>;
			hactive = <800>;
			vactive = <480>;
			hfront-porch = <40>;
			hback-porch = <88>;
			hsync-len = <48>;
			vback-porch = <32>;
			vfront-porch = <13>;
			vsync-len = <3>;

			hsync-active = <0>;
			vsync-active = <0>;
			de-active = <1>;
			pixelclk-active = <0>;
			};
		};
	};
};

2.2背光

一般屏幕背光用PWM控制亮度，一般测试屏幕的时候直接将背光引脚拉高或拉低。

背光设备树节点设置了 8 个等级的背光调节，可以设置为 0~7，我们可以通过设置背光等级来实现 LCD 背光亮度的调节，进入如下目录：
/sys/devices/platform/backlight/backlight/backlight
brightness 表示当前亮度等级， max_bgigntness 表示最大亮度等级。

当前屏幕亮度等级为 6，根据前面的分析可以，这个是 50%亮度。屏幕最大亮度等级为 7。如果我们要修改屏幕亮度，只需要向 brightness 写入需要设置的屏幕亮度等级即可。比如设置屏幕亮度等级为 7，那么可以使用如下命令：
echo 7 > brightness

3.实验

修改好设备树之后，输入命令，即可在屏幕上显示字符。

4.设置LCD作为终端控制台

4.1设置uboot中的bootargs

setenv bootargs 'console=tty1 console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.10.100:/home/zwl/linux/nfs/my-rootfs ip=192.168.10.50:192.168.10.100:192.168.10.1:255.255.255.0::eth0:off'

4.2修改/etc/inittab文件

打开开发板根文件系统中的/etc/inittab 文件，在里面加入下面这一行：
tty1::askfirst:-/bin/sh  

插上键盘，就可输入了。

5.LCD 自动关闭解决方法

默认情况下 10 分钟以后 LCD 就会熄屏，这个并不是代码有问题，而是 Linux 内核设置的，就和我们用手机或者电脑一样，一段时间不操作的话屏幕就会熄灭，以节省电能。

1、按键盘唤醒

最简单的就是按下回车键唤醒屏幕，我们在前面将KEY按键注册为了回车键，因此按下开发板上的 KEY 按键即可唤醒屏幕。如果开发板上没有按键的话可以外接 USB 键盘，然后按下 USB 键盘上的回车键唤醒屏幕。

2、关闭 10 分钟熄屏功能

在 Linux 源码中找到 drivers/tty/vt/vt.c 这个文件，在此文件中找到 blankinterval 变量，如下所示：
static int vesa_blank_mode;
static int vesa_off_interval;
static int blankinterval = 10*60;
blankinterval 变量控制着 LCD 关闭时间，默认是 10*60，也就是 10 分钟。将 blankinterval的值改为 0 即可关闭 10 分钟熄屏的功能，修改完成以后需要重新编译 Linux 内核，得到新的zImage，然后用新的 zImage 启动开发板。

3、编写一个 APP 来关闭熄屏功能

在 ubuntu 中新建一个名为 lcd_always_on.c 的文件，然后在里面输入如下所示内容：
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    fd = open("/dev/tty1", O_RDWR);
    write(fd, "\033[9;0]", 8);
    close(fd);
    return 0;
}
使用如下命令编译 lcd_always_on.c 这个文件：
ueabihf-gcc lcd_always_on.c -o lcd_always_on
编译生成 lcd_always_on 以后将此可执行文件拷贝到开发板根文件系统的/usr/bin 目录中，然后给予可执行权限。设置 lcd_always_on 这个软件为开机自启动，打开/etc/init.d/rcS，在此文件最后面加入如下内容：
cd /usr/bin
./lcd_always_on
cd ..
修改完成以后保存/etc/init.d/rcS 文件，然后重启开发板即可。