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Irving.Gao
中国科学技术大学在读研究生，自动驾驶场景理解方向。
研究方向：自动驾驶3D计算机视觉感知任务，图像分割，BEV，目标检测。
本科经历：大创项目-基于物联网的沙漠治理智能机器人集群、智能车、ROBOCON等机器人相关比赛，曾获挑战杯、智能车等国家一等奖四项等数十项国家级奖项，曾在杭州宇树科技、深圳科创学院智能驾驶中心、上海纽励科技、商汤科技实习。
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VS code——基础操作和插件配置
文章目录基础操作常用快捷键总结背景主题更换插件配置基础操作常用快捷键总结VS code常用快捷键总结背景主题更换Ctrl + K + T插件配置视频教程推荐：vscode新手快速入门指南文字教程推荐：超实用VS Code插件推荐VSCode 必装的 10 个高效开发插件......原创 2020-07-28 19:10:28 · 1584 阅读 · 0 评论
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Win10——安装ChatPaper论文总结工具
【代码】Win10——安装ChatPaper论文总结工具。原创 2023-04-24 16:06:09 · 502 阅读 · 0 评论 -
VSCode——SSH免密登录
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Latex——加入图片并给图片写题注
可视化效果效果如下：原创 2022-12-04 22:35:27 · 12886 阅读 · 1 评论 -
Visual Studio——配置OpenCV+CUDA开发环境
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VS Code——第三方知乎插件编写博客
写markdown转载 2022-11-03 22:16:08 · 717 阅读 · 0 评论 -
Latex——本地编辑器TeXstudio
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VS code——报错解决：Server[pid=x] is already being debugged
报错解决：Server[pid=x] is already being debugged原创 2022-10-19 14:24:59 · 825 阅读 · 1 评论 -
Zotero——基于坚果云免费实现多端同步
使用坚果云可以避免Zotero的服务器限额300M，坚果云免费个人用户每月有1G的上传流量，存储空间基本可以视作无限，因此用于Zotero论文同步非常合适。原创 2022-09-21 10:48:41 · 1967 阅读 · 0 评论 -
Win11——基于cploar配置内网穿透，实现外网IP远程桌面！
【代码】Win11——基于cploar配置内网穿透，实现外网IP远程桌面！原创 2022-09-06 19:59:58 · 2239 阅读 · 0 评论 -
Chrome——插件推荐
插件推荐原创 2022-07-28 11:15:11 · 176 阅读 · 0 评论 -
Conda——基础配置命令总结
Conda导入导出环境配置原创 2022-06-20 11:34:17 · 1207 阅读 · 0 评论 -
VS Code——问题解决：Remote SSH连接服务器频繁断连
问题描述如果之前是正常的，突然某个时间段出现该问题，如果已经排除了路由器等其他第三方因素，那么问题基本就在SSH的版本与VS Code版本不兼容，导致频繁断连问题。解决方法重新安装Windows端新版本的OpenSSH客户端即可。先将已安装的旧版本OpenSSH客户端卸载，同时在查看功能中，搜索OpenSSH客户端，安装，重启电脑即可。参考文章：如何在Windows 10中使用SSH【工程调试记录】vscode远程连接卡顿、频繁掉线的一个解决方法...原创 2022-05-27 10:28:40 · 5127 阅读 · 0 评论 -
Word——论文排版技巧总结
Word毕业论文排版：最详细教学更新题注Ctrl + A 全选；F9更新。快速加入参考文献关联Word与Zotero参考文献引用格式：选择带有numeric的：原创 2022-04-11 23:13:20 · 335 阅读 · 0 评论 -
CARLA Simulator——开源自动驾驶模拟器
GitHub：CARLA Simulator参考文章开源自动驾驶模拟器CARLA使用教程Carla学习系列文章原创 2022-03-25 20:39:10 · 3561 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu——辅助工具
安装基本软件基础安装教程信息配置点击分组写入地址，并更换类型为Base64，更新订阅。更新，连接成功。原创 2022-03-01 21:13:59 · 1402 阅读 · 0 评论 -
Git——问题解决：git push报错Missing or invalid credentials. fatal: Authentication failed for “xxxxx“
报错截图解决方法我在Vs code远程访问服务器端报出该错误，应该是Vs Code端git配置导致，于是我直接ssh到服务器端进行git push，成功。原创 2021-12-22 22:20:24 · 7069 阅读 · 3 评论 -
VS Code——问题解决：Conda更换环境后，Code Runner依然停留在原先的环境中
解决方案先在cmd里激活需要的虚拟环境，然后再使用cmd打开VS Code，接下来就可以进行打开文件夹等操作，这样conda创建的环境变量也会传给VS Code了。原创 2021-11-15 18:39:51 · 1801 阅读 · 0 评论 -
Chrome浏览器——报错解决：应用程序无法启动，因为应用程序的并行配置不正确。
报错信息因前一晚用360清理大师清理了一下垃圾，可能误删了Chrome的某些组件，导致浏览器打不开了，尝试了部分网上的其他思路，没啥用，所以准备直接卸载重装。解决方法结果，刚在Win10设置里的应用中点完卸载按钮，Chrome居然好了！？然后自己弹开了页面，我惊了，所以大家可以直接点击卸载，系统首先会去尝试自己修复，然后启动卸载程序的。所以，祝各位修复成功~...原创 2021-08-19 10:32:22 · 4551 阅读 · 0 评论 -
VS code——安装并使用Matlab插件
安装教程运行效果解决乱码问题尝试了多种通过设置的方式更改，但是都没啥用，所以最后只能通过右下角的设置更改编码格式，改成gb2312即可。参考文章：vscode下运行matlab程序vscode 中 matlab 编码格式显示问题解决vs code里(c\c++\matlab等)调试终端中文乱码问题...原创 2021-05-12 22:38:59 · 2004 阅读 · 0 评论 -
ubuntu——基于VS Code开发ROS
VScode配置ROS python编程环境ROS——创建工作空间和功能包并成功运行一个基本python文件原创 2021-02-22 16:04:41 · 454 阅读 · 0 评论 -
VScode——ssh远程访问并进行开发及玄学问题解决
VScode远程连接配置VScode远程连接ssh开发问题解决配置好ssh后出现无法连接的报错。解决方法Windows 下 VSCode 使用 SSH 连接报 Bad owner or permissions on C:\Users\Administrator/.ssh/config 错误问题解决原创 2021-01-22 14:14:55 · 914 阅读 · 2 评论 -
VScode——问题解决：import cv2或其他库无函数提示但运行正常
终于终于把python的import XXX无函数提示的问题给搞定了！！！！！！！！问题描述在import cv2后，程序运行没有问题，但是在用cv2函数的时候，怎么都没有函数提示。一度十分苦恼，写程序全靠记忆。。。。。不过还好，今天在一个ubuntu上vscode出问题老哥的博客中找到了灵感，终于找到了解决方法！Linux+conda环境下vscode出现问题的小伙伴移步：Linux环境下VScode import cv2或其他库无函数提示但运行正常解决方法步骤一首先将在设置中搜索py.原创 2021-01-03 13:42:56 · 10923 阅读 · 5 评论 -
VScode——报错解决：误报Unable to import ‘xxx‘ pylint(import-error)和Undefined variable错误
VScode中误报Unable to import ‘xxx’ pylint(import-error)的解决方案转载 2020-12-30 00:58:22 · 1858 阅读 · 0 评论 -
VScode——报错解决：VSCode运行正常单导入模块提示unresolved import，有淡黄色波浪线提示
VSCode导入模块提示unresolved import解决方法打开设置搜索jedi选择jediReload问题解决原创 2020-12-30 00:46:44 · 3859 阅读 · 0 评论 -
VS code——vscode将tab设置为四个空格
打开设置进行设置即可ctrl shift + P搜索“空格”关键字找到“将缩进转换为空格”即可原创 2020-09-05 22:09:01 · 3768 阅读 · 1 评论 -
VS code——TAB缩进失效和快捷键重置
清空所有自定义按键全选删除即可（博主已经删除过了，所以是空的，这个文件夹包括了你所有自定义的按键，删除后即按照默认按键了）原创 2020-09-04 11:08:45 · 918 阅读 · 0 评论 -
大学生实用电子书pdf官方下载软件及使用教程
大学生实用电子书pdf下载软件博主作为一名大二学生，又是电子课本或书籍的重度使用者，所以对电子书pdf可以说是又爱又恨，方便携带，然而免费的资源却不多，每次去淘宝代招pdf还要5元！！对于挥土如金的大学生来说，如果有更便宜的下载渠道，那便是极好不过了！于是在博主的努力找寻下，意外地发现了一个由其他技术仔开发的下载电子书pdf软件，虽然还是要收费，但相比淘宝的5元一次，自己动手5元可以下两次了，...原创 2020-04-13 14:47:21 · 5800 阅读 · 7 评论