野火霸天虎STM32F407笔记(一)—— 初始STM32、寄存器映射、GPIO框图讲解

野火霸天虎STM32F407笔记(一)—— 初始STM32、寄存器映射、GPIO框图讲解

初识STM32

一、什么是STM32

  1. STM32:
    • ST— 意法半导体,是一个公司名,即SOC厂商
    • M— Microelectronics的缩写,表示微控制器,大家注意微控制器(不能跑Linux)和微处理器(可以跑Linux)的区别
    • 32— 32bit的意思,表示这是一个32bit的微控制器
  2. 诞生背景:
    • 技术的更替,这个是最主要的原因
    • 市场的需求(成本、性能、功耗、GUI、操作系统),传统的8/16位的微控制器,久经岁月的洗礼,如今虽有余晖,当面对这些需求时更显的是捉襟见肘
    • ST的努力(产品线丰富、开发简单易上手—基于固件库开发(最本质区别)),让STM32在众多的基于Cortex-M内核的微控制器中脱引而出,成为最璀璨的新星。

二、STM32能做什么

STM32属于一个微控制器,自带了各种常用通信接口,功能非常强大

  1. 串口—USART,用于跟跟串口接口的设备通信,比如:USB转串口模块、ESP8266 WIFI、GPS模块,GSM 模块,串口屏、指纹识别模块
  2. 内部集成电路—I2C,用于跟I2C接口的设备通信,比如:EEPROM、电容屏、陀螺仪MPU6050、0.96寸OLED模块
  3. 串行通信接口—SPI,用于跟SPI接口的设备通信,比如:串行FLASH、以太网W5500、音频模块VS1053
  4. SDIO、FSMC的超级、I2S、SAI、ADC、GPIO

三、STM32怎么选型

  1. STM32分类
    在这里插入图片描述
  2. STM32的命名方法
    在这里插入图片描述
  3. 选择合适的MCU一个原则:花最少的钱,做最多的事,在确定项目需求的情况下,一般按照下面的顺序来选择合适的MCU。
  • 选择哪种内核的芯片,内核越高意味着功耗也越高
  • 选择多少引脚的芯片,引脚多少决定了资源的多少,也影响价格
  • 选择多少RAM和FLASH的芯片,FLASH越大,价格越贵
  • 还要考虑所选型号采购是否容易,供货是否稳定
  1. 分配原理图引脚:
    在这里插入图片描述
  2. 如何寻找引脚的功能说明
    在这里插入图片描述

寄存器映射

一、看STM32

  1. 学会看丝印

  2. 懂得辨别正方向(芯片里面有一个大点,一个小点,小点指示的方向为正方向,对应的引脚为1脚,按照逆时针旋转为引脚顺序,一共有144个引脚。若没有小点,则丝印的左上角为1脚。)
    在这里插入图片描述

  3. 芯片架构图
    在这里插入图片描述

  4. 寄存器映射:给有特定功能的内存单元取一个别名(通过#define),这个别名就是我们经常说的寄存器,这个给已经分配好地址的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。

//通过寄存器别名访问内存单元
//GPIO端口全部输出高电平
#define GPIO_BASE 0x40021400
#define GPIO_ODR *(unsigned int*)(GPIO_BASE + 0x14)
GPIO_ODR = 0xff;
  1. 存储器映射:给存储器分配地址的过程叫存储器映射,再分配一个地址叫重映射。

二、C语言对寄存器的封装

//实现了所有GPIO的寄存器映射(C语言对寄存器的封装)

typedef unsigned int uint32_t;
### STM32F407 DMA 配置与使用实例 #### DMA简介 DMA (Direct Memory Access, 直接存储器访问)种数据传输机制,在不涉及CPU的情况下允许高速外设直接读写内存。对于STM32F407微控制器而言,其内置的DMA控制器支持多种通道配置以及优先级设置,能够显著提高系统的效率和响应速度[^1]。 #### 主要特性 - 支持多达12个独立请求线 - 可编程的数据宽度(字节、半字、全字) - 循环模式下自动重新加载起始地址和支持burst传输模式 - 提供事件标志位用于中断处理 #### 初始化过程 为了初始化DMA模块,通常需要完成如下几个方面的工作: - **使能时钟**:确保DMA所依赖的总线时钟已经开启。 ```c __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); ``` - **创建句柄结构体并填充参数** 这里以串口接收为例展示如何构建个基本的DMA配置: ```c static void MX_DMA_Init(void){ /* DMA controller clock enable */ __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); /* Configure DMA request DMA2_Stream2 for UART_RX */ hdma_uart_rx.Instance = DMA2_Stream2; hdma_uart_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_uart_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; //从外设到内存的方向 hdma_uart_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_uart_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_uart_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_uart_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_uart_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; //循环模式 hdma_uart_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn); if (HAL_DMA_Init(&hdma_uart_rx) != HAL_OK){ Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(huart, hdmarx, hdma_uart_rx); //关联DMA流至UART接口 } ``` 上述代码片段展示了针对USART接收功能而设定的个典型DMA配置流程[^2]。 #### 使用注意事项 当利用DMA进行数据交换时需要注意几点事项来保障稳定性和可靠性: - 正确匹配源地址和目标地址之间的增量属性; - 合理规划缓冲区大小以免溢出; - 对于可能触发异常情况的地方应加入适当错误检测逻辑; 通过以上介绍可以了解到STM32F407上的DMA不仅具备强大的硬件资源而且易于软件层面的操作实现高效可靠的数据搬运任务。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值