单臂路由与OSPF实验配置

单臂路由与OSPF实验配置

一、 配置要求:
1.绿色区域为运营商网络环境,使能R1、R2、R3运行ospf动态路由协议,R1为核心路由器,R2、R3为汇聚设备;
2. 蓝色区域为客户网络,包括客户A的网络和客户B的网络,要求客户A网络通过部署单臂路由实现PC1和PC2的互通;
3.将客户A和客户B网络接入运营商,要求部署静态路由协议,实现A、B的业务互访。
二、 结果验证:
1.PC1可以ping通PC2。
2.PC1可以ping通PC3。
3.PC2可以ping通PC3。
三、拓扑图
在这里插入图片描述
四、数据配置
1.单臂路由:
R4配置:
在R4上创建子接口作为PC1和PC2的网关:

interface Ethernet0/0/1.100
dot1q termination vid 100
ip address 192.168.1.254 255.255.255.0
arp broadcast enable

interface Ethernet0/0/1.200
dot1q termination vid 200
ip address 192.168.2.254 255.255.255.0
arp broadcast enable

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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