王尼莫的博客

若是检测不到，可以在第一步添加下面代码观察圆形点是否被检出。如上所示row = 实际行数/2 ，col = 实际列数。

简介：我们提供了一个包含 RGB-D 数据和地面实况数据的大型数据集，其中 目标是为评估视觉里程计和视觉 SLAM 系统建立一个新的基准。简介：七个场景，所有场景均由手持式 Kinect RGB-D 摄像机以 640×480 的分辨率录制。简介：ETH3D 是由瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）构建的高精度三维重建基准数据集，主要用于评估 多视角立体视觉（MVS）、深度估计 和 三维重建 算法。百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1miXf40o 提取码：xm59。

简介