【RT-DETR涨点改进】全网独家创新篇、小目标检测专属 | AAAI2025 | 引入HS-FPN中的HFP和SDP创新点，从频域增强小目标特征，淘汰FPN进行升级，助力RT-DETR有效涨点

### 小目标检测中的RT-DETR改进方法 对于小目标检测而言，模型需要具备更高的分辨率敏感度以及更强的特征提取能力。针对这一需求，在 RT-DETR 中引入了多尺度特征融合技术来增强网络对不同尺寸物体的理解[^1]。 为了进一步提升性能，还采用了自适应锚框机制，该机制能够动态调整候选区域大小以更好地匹配实际场景中小目标的比例关系[^2]。 此外，通过增加数据集多样性并应用图像增广策略可以有效改善训练效果。具体措施包括但不限于随机裁剪、颜色抖动等操作，这些手段有助于提高模型泛化能力和鲁棒性[^3]。 最后值得注意的是路径聚合网络(PANet)的应用也起到了重要作用。PANet 结构使得低层语义信息得以充分利用并与高层抽象表示相结合，从而显著增强了检测器捕捉细粒度细节的能力[^4]。 ```python import torch.nn as nn class MultiScaleFeatureFusion(nn.Module): def __init__(self, in_channels_list, out_channel): super(MultiScaleFeatureFusion, self).__init__() # 定义多尺度特征融合模块的具体实现 def adaptive_anchor_generation(image_size, base_anchors): """ 动态生成适合当前输入图片尺寸的锚框 """ def data_augmentation_strategy(): """ 实现一系列用于扩充数据集多样性的变换函数 """ class PathAggregationNetwork(nn.Module): def __init__(self, bottom_up_layers): super(PathAggregationNetwork, self).__init__() # 构建路径聚合网络结构 ```