qq_46044366的博客

Pico Unity OpenXR SDK：和 Pico Unity Integration SDK 类似，也是提供了 Pico 开发的底层插件，但它是基于 OpenXR 的，可以在 Unity OpenXR 的设置里添加 Pico 特性的支持，更适合于跨平台的开发，只需在 OpenXR 的设置里勾选不同硬件设备的特性，就能够把相同的程序发布到不同的设备上。，XR Interaction Toolkit（简称 XRI） 在 3.0 之前和之后的版本里，开发方式发生了比较大的变化。

因为配置抓取的步骤本身是比较简单的，但重点在于相关的脚本上有非常多的参数，通过调整这些参数，我们可以实现个性化的抓取效果。作为 VR/MR 开发的初学者，最大的难点就是不理解这些参数有什么作用，怎么调整才能实现符合自己需求的效果，而官方文档中的某些描述也比较抽象。那么我会在完整的课程当中对这一部分进行详细的介绍，并且汇总了大家在开发过程中常见的需求和问题，把解决方法也加入了完整课时当中。注：抓取交互的教程内容为本套系列教程的付费内容，可以进入文章开头的网站链接，观看完整课程。

需要引用 Input System 输入配置文件中定义的对应动作。然后这个脚本就能够追踪现实中手柄的位置和旋转，把追踪到的数据映射到虚拟世界中的 Left/RightHand Controller 物体上，与现实中的手柄产生同步。在这两个物体身上分别添加 Tracked Pose Driver (Input System) 脚本，然后进行参数赋值。现在就可以追踪手柄，并且在场景中渲染出手柄模型了。

具体步骤讲解可参考视频教程~

2）能够决定进入到程序后的追踪参考系（追踪原点），视觉上的效果是能决定虚拟世界中相机的高度，主要是通过 XROrigin 脚本上的 TrackingOriginMode 参数决定的。XROrigin 作为玩家物体，能够获取到硬件设备提供的追踪数据，作用于虚拟世界中的玩家物体，实现虚拟与现实的同步，比如现实中头显的位置和旋转能够同步虚拟世界中用户的视野，现实中手柄的运动同步虚拟世界中手部的运动。1）能够决定用户进入到程序后的初始位置和朝向。

导入了 XR Interaction Toolkit 的 Starter Assets 样例包后，可以把 Starter Assets 中的 XR Origin(XR Rig) 玩家物体添加到场景当中。比如 Teleportation Area 直接创建出可以行走并且传送的地面（添加后需要把地面物体上的 TeleportationArea 脚本中的 Interaction Layer Mask 参数设为 Teleport）。Grab Interactable 可以创建出能被抓取的物体。

在 Unity Hub 中安装一个 Unity 编辑器（推荐 LTS 长期支持的稳定版），并且安装硬件设备对应平台的打包模块（目前市面上大部分 XR 头显都是安卓系统，如 Quest、Pico，需要安装 Android Build Support，只有苹果的头显是 visionOS 系统，需要安装 visionOS Build Support）本教程中使用的 Unity 版本是 2022.3.20f1，因为考虑到大部分人用的可能还是相对旧一点的版本。

如今，越来越多的 XR 设备开始支持 OpenXR 标准，这意味着选用 OpenXR 进行 XR 设备的开发可以成为一种通用的方案。开发者通常只要在 Unity 的 XR Plug-in Management 中选择对应的 XR 插件供应商，然后进行设置，Unity 会自动处理程序与硬件的兼容，使得开发的应用能够成功接入设备的 XR 能力，在设备上正常运行。不同的底层插件对接对应的 XR 硬件平台，让 Unity 程序兼容到对应的硬件设备上，适配硬件的特性和用户的输入。