固体力学核心应力概念全解析：从基础到客观率

概述

在固体力学中，应力是描述材料内部力传递的核心物理量，其衍生的主应力、剪应力、Mises应力等概念，构成了强度分析、塑性屈服、断裂准则的理论基石。本文从基础定义出发，逐层解析关键概念的理论来源、工程意义及相互关联，并深入探讨客观率对动态应力描述的重要性。请移步到公众号冬生亦东生阅读，方便交流和获取学习资料。

一、应力的基本定义：力的空间分布

1. 定义与分类

应力是单位面积上的内力，由法国数学家柯西（Cauchy）于1822年提出，其本质是二阶对称张量（因力矩平衡，剪应力满足），表达式为：

• 正应力（法向应力）：位于正面（法向为坐标轴正向）且方向为坐标轴正向为正，也可以简单的理解与截面垂直的分量（如 ，拉伸为正，压缩为负。

• 剪应力（切向应力）：位于正面（法向为坐标轴正向）且方向为坐标轴正向为正，是与截面相切的分量（如 ，描述剪切变形趋势。

  

2. 理论来源与工程意义

柯西通过连续介质假设，将微观内力平均化为宏观应力张量，奠定了弹性力学的数学基础。工程中，应力是判断结构强度、刚度、稳定性的核心指标（如压力容器的壁厚设计需控制应力低于屈服强度）。

二、主应力：应力张量的“特征值”

1. 定义与物理意义

主应力是应力张量在主平面上的正应力，主平面上剪应力为零（即主方向是剪应力为零的方向）。设主应力为 ，满足 ，对应三个正交的主方向。

2. 求解：特征方程与不变量

主应力是应力张量的特征值，需解特征方程（从应力张量的坐标变换推导，令剪应力分量为零）：

其中：

• （第一不变量）；

• （第二不变量）；

• （第三不变量，主应力的乘积 。

特征根的意义：

• 单根与重根：若特征方程有三个不同实根，对应三向应力状态（如齿轮接触点）；若有重根（如 ，说明应力状态轴对称（如圆柱扭转，主方向在圆周面内任意方向）；若三根相等，则为球对称应力（如静水压力，无剪应力）。

三、剪应力与Mises应力：塑性屈服的判据

1. 剪应力：变形的“切向驱动力”

剪应力是应力的切向分量（如 ，直接引发剪切变形（如螺栓受剪、梁的剪切破坏）。工程中，剪应力需结合正应力分析（如莫尔圆可直观展示某点的正应力-剪应力组合）。

2. Mises应力：等效应力的诞生

Mises应力（又称等效应力）由德国工程师米塞斯（Mises）于1913年提出，基于畸变能理论（塑性变形由形状畸变而非体积变化引起），表达式为：

• 物理意义：将复杂应力状态等效为单向拉伸应力，当 （屈服强度）时，材料进入塑性阶段。

• 工程应用：广泛用于金属塑性分析（如汽车覆盖件冲压、飞机结构强度校核）。

四、静水压力与偏应力：应力的“体积-形状”分解

1. 张量分解：球张量与偏张量

任意应力张量可唯一分解为 球张量（静水压力） 和 偏张量（偏应力）：

• 静水压力（球张量）：，描述体积变化（如岩石在高静水压力下的压溃）。

• 偏应力（偏张量）：，描述形状畸变（如金属塑性变形由偏应力主导）。

2. 工程意义：破坏模式的区分

• 体积破坏：静水压力过大导致材料压密或破碎（如深部岩体的岩爆）。

• 形状破坏：偏应力主导，引发塑性流动或剪切破坏（如金属的屈服）。

五、八面体应力：等倾斜面的应力

1. 八面体平面的定义

八面体平面是与三个主平面等倾斜的平面（法向量与三个主方向夹角相等），空间中共有8个这样的平面（故得名“八面体”）。

2. 八面体应力的计算

• 八面体正应力：（与静水压力相等，描述体积效应）。

• 八面体剪应力：，其中 是偏应力的第二不变量。
  （注：Mises应力与八面体剪应力的关系为 ，二者本质一致，仅缩放系数不同。）

3. 工程应用：强度理论的核心

八面体剪应力是三剪强度理论的核心（如Mises准则本质是八面体剪应力准则），用于判断复杂应力下的塑性屈服。

六、应力三轴度：拉伸程度的度量

1. 定义与公式

应力三轴度 定义为 静水压力与等效应力的比值（等效应力取Mises应力或其剪应力等效形式）：

，即等效剪应力

2. 物理意义：应力状态的“拉伸倾向”

• 高三轴度：应力以拉伸为主（如缺口根部、裂纹尖端），材料易发生脆性断裂（延性降低）。

• 低三轴度：剪应力主导，材料易发生塑性变形（如剪切带形成）。

3. 工程案例：缺口件的断裂

缺口处因应力集中，三轴度显著升高，导致材料从塑性变形转为脆性断裂（需通过断裂力学结合三轴度分析寿命）。

七、客观率：动态应力的“参考系无关性”

1. 客观性问题：刚体转动的影响

当物体转动时，应力张量的时间导数  会包含刚体转动的虚假贡献（非真实应力变化），需定义客观率（与参考系无关的应力率）。

2. 常用客观率：Jaumann率

Jaumann率（共旋率）是最广泛使用的客观率，考虑了转动张量 的影响，定义为：

其中 是反对称转动张量（描述刚体转动）。

3. 工程应用：弹塑性本构模型

在弹塑性动力学（如冲击、地震响应）中，本构方程（如流动法则）需采用客观率计算应力率，否则会因刚体转动导致数值解失真（如材料“虚假硬化”）。

八、总结：应力概念的体系化关联

结语

以上这些概念相互交织，构建了固体力学的应力分析体系：从静态应力的分解（主应力、静水/偏应力），到塑性屈服的判据（Mises、八面体剪应力），再到动态过程的客观描述（Jaumann率），最终服务于工程结构的安全设计、失效预测。理解它们的关联，是掌握现代力学分析（如有限元、多物理场耦合）的关键。后续补充介绍下柯西公式，以便于进一步理解主应力的来源和含义及其实际应用场景。