PCL 随机下采样

最新推荐文章于 2024-10-20 18:40:35 发布
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分类专栏： PCL点云算法与实战案例 文章标签： 3d 算法 计算机视觉 人工智能 c++
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目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

一、概述

        随机下采样 是一种常用的点云降采样技术，通过随机选择点云中的一部分点来减少点的数量，从而加快后续处理的速度。此方法简单易用，适用于数据量大但不需要保留所有细节的场景。

1.1原理

        随机下采样的原理是从原始点云中随机选择一定数量的点，这些点将形成新的下采样点云。通过这种方式，我们可以快速减少点云的大小，同时尽量保持点云的整体形状。

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