Linux内核编程（四）gpio寄存器驱动编写

一、c语言位操作

  在操作寄存器前，我们需要复习一下c语言中的位操作。方便我们后续编写gpio寄存器。

1. 按位逻辑运算符

（1） &（按位与）：有0为0，全1为1。

int a=153;  // 1001 1001
int b=60;   //0011 1100

a &= b;     //a=a&b;
//(1001 1001) & (0011 1100)
结果为：
a=24        //0001 1000;

（2）|（按位或）：有1为1，全0为0。

int a=153;   //1001 1001
int b=60;    //0011 1100

a |= b;     // a= a | b;
//(1001 1001) | (0011 1100)
结果为：
a=189      //1011 1101;

（3）~(非)：所有位取反，1变0，0变1。

~(0001 1100)	 //表达式
 (1110 0011)	 // 结果值

（4）^(异或)：位值不同为1，相同为0。

(1100 0001) ^ (0101 1011)
结果为：
(1001 1010)

2. 位移运算符

（1）左移：<<

int val = 1;	//0000 0001
val <<= 2;     //(0000 0001) << 2
结果为：
(0000 0100)

（2）右移：>>

int val = 16;   //0001 0000
val >>=3;      //(0001 0000) >> 3
结果为：
(0000 0010)

3. 寄存器位操作用法

（1）置1位（ |= ）： 将寄存器MODER第8位置1，第21位置1。

  GPIOC->MODER  |= (1<<8);   
  GPIOA ->MODER |= (1<<21);

（2）清0位（ &=~ ）： 将寄存器OTYPER第4位置0。

GPIOC->OTYPER &=~ (1<<4);

（3）切换位（ ^= ）： 是指打开已关闭的位，或关闭已打开的位。可以使用按位异或运算符（^)切换位。

val为0000 1111 ，MASK是1011 0110

val ^= MASK;
(0000 1111) ^ (1011 0110)
结果为
(1011 1001)

（4）掩码： 隐藏了val中的其他位。

int val=0xff;  // 1111 1111
int MASK=2;    // 0000 0010
val &= MASK
//val中除了1号位以外的所有位都设置为0。
//1号位的值不变。这个过程叫做使用掩码，掩码中的0隐藏了val中的其他位。

二、gpio寄存器编写流程（如操作PG_13口。实现功能：按下key按键时，蜂鸣器响，灯亮。）

具体需要根据开发板手册来使用。这里为了演示如下：

1. 需要操作的寄存器

（1）使得gpio正常使用，一般配置以下寄存器即可：
a.功能寄存器（Port Controller Register）。 //模式
b.数据寄存器 （data Register）。 //读写数据
（2）以下寄存器不配置，使用默认即可。
a.驱动等级寄存器。（Multi-Driving Register） //默认等级1级即可
b.上下拉寄存器。（PULL Register） //默认无上下拉即可。

2. 获取相应模块内存映射的基地址。（端口控制寄存器的基地址如下图所示）

  由于端口寄存器都在PIO模块下，所以需要获取PIO模块的地址作为基地址。

#define PIO (0X01C20800)          //PIO的基地址。

3. 获取PG寄存器的起始地址

  如：GPIOG_13端口在PG第1组寄存器 PG Configure Register 1中。要操作GPIOG_13就要获取PG Configure Register 1寄存器的地址。
  寄存器地址：基地址+偏移量。
  PG Configure Register 1的地址为： 0X01C20800 + 0XDC。

4. 地址映射：将物理地址映射为虚拟地址。

  设备的内存或寄存器可能位于物理内存的某个位置，而内核需要通过虚拟地址来访问这些设备内存。ioremap 函数将物理地址空间的某一块区域映射到内核的虚拟地址空间，使得内核可以通过该虚拟地址来访问物理设备的内存区域。
  内核通常使用虚拟地址来访问内存，因为虚拟地址具有更好的管理和保护机制，直接使用物理地址会带来很多复杂的管理工作。尤其是对设备寄存器或共享内存的访问，通常是通过内存映射的方式进行的。ioremap 是访问这些 I/O 内存区域的标准方法。

（1）由于我们可能操作多个PG口，所有我们不妨将整个的PG组进行地址映射。将PG第0组的地址映射即可。
此时PG第0组寄存器起始地址为：0X01C20800 + 0XD8。将该地址作为上述函数的addr参数。
        
  
（2）映射内容的大小：PG组共有9个寄存器。则需要映射大小为36个字节。将该字节数36大小传入size参数中。
      

#define PIO (0X01C20800)          //PIO的基地址。
#define PG_BASE ((PIO)+ 0XD8