2021-08-12

练习一

组队竞赛:
题目描述
在这里插入图片描述
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#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;

int main()
{
    int n;
    while(cin >> n)
    {
        vector<int> a;
        a.resize(3 * n);
        for(int i = 0; i < (3 * n); ++i)
        {
            cin >> a[i];
        }
        sort(a.begin(), a.end());
        long long sum = 0;
        for(int i = 0; i < n; ++i)
        {
            sum += a[(a.size() - (2 * (i + 1)))];
        }
        cout << sum << endl;
    }
    return 0;
}

练习二

OR63.删除公共字符
在这里插入图片描述
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#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;

int main()
{
    string str1, str2;
    getline(cin, str1);
    getline(cin, str2);
    int hash[256] = {0};
    for(int i = 0; i < str2.size(); ++i)
    {
        hash[str2[i]]++;
    }
    string ret = "";
    for(int j = 0; j < str1.size(); ++j)
    {
        if(hash[str1[j]] == 0)
            ret += str1[j];
    }
    cout << ret << endl;
    return 0;
}

练习三

排序子序列
题目描述:
在这里插入图片描述

#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
int main()
{
	int n;
	cin >> n;
	vector<int> a;
	a.resize(n + 1)
	a[n] = 0;
	int i = 0;
	for (i = 0; i < n; ++i)
		cin >> a[i];
	i = 0;
	int count = 0;
	while (i < n)
	{
		if (a[i] < a[i + 1])
		{
			while (i < n && a[i] <= a[i + 1])
				i++;
			count++;
			i++;
		} 
    	else if (a[i] == a[i + 1])
		{
			i++;
		} 
		else 
		{
			while (i < n && a[i] >= a[i + 1])
				i++;
			count++;
			i++;
		}
	} 
	cout << count << endl;
	return 0;
}
内容概要:本文系统研究了基于领航-跟随者模型与人工势场法相结合的无人机三维协调编队控制方法,并提供了完整的Matlab仿真代码实现。研究通过构建虚拟领航者与人工引力/斥力场,实现了多无人机系统的编队 formation、队形保持及动态避障控制,有效解决了路径规划、协同控制与障碍物规避等关键技术问题。文中详细阐述了控制算法设计、非线性动力学建模与仿真验证全过程,对比分析了滑模控制、一致性算法等多种控制策略在编队系统中的性能表现,验证了所提方法在复杂环境下的有效性、鲁棒性与工程可行性。; 适合人群:具备控制理论基础和Matlab编程能力的科研人员,尤其适用于从事无人机集群控制、多智能体协同、智能控制算法开发等方向的研究生、博士生及工程技术开发者。; 使用场景及目标:①用于高水平学术论文(EI/SCI)的算法复现与仿真部分参考;②应用于无人机集群在军事侦察、智能交通、灾害救援等实际场景中的控制算法原型开发与测试;③作为高校自动化、航空航天类课程的教学案例,帮助学生深入理解多无人机协同控制的核心原理与实现流程。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点掌握领航-跟随架构设计、人工势场函数构建、控制律推导及仿真参数设置等关键环节,同时可进一步拓展研究一致性协议与避障机制的融合优化,以深化对多智能体系统协同控制的整体认知。
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