GPIO（General Purpose Input Output 通用功能输入输出）

最新推荐文章于 2025-05-07 22:49:03 发布
原创 最新推荐文章于 2025-05-07 22:49:03 发布 · 711 阅读 · 3 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

本文详细介绍了GPIO（通用功能输入输出）的内部结构、可配置功能及其使用步骤。包括输入模式如浮空输入、上拉输入等，输出模式如推挽输出、开漏输出等，以及如何使能GPIO分组时钟、初始化GPIO，并进行输入/输出操作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

第一章 GPIO（General Purpose Input Output 通用功能输入输出）

1.1、GPIO内部结构

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-UuaTcPWW-1672056960969)(assets/1672053591299.png)]

1.2、GPIO可配置功能

1.2.1输入功能

cpu可以获取该gpio的外部电路输入的一个电平状态

输入模式：

  • 浮空输入(Input Floating):不接上拉电阻也不接下拉电阻。

    ​ 上拉电阻: 经过一个小阻值的电阻,接入到VDD
    ​ 下拉电阻: 经过一个小阻值的电阻,接入到VSS(GND)

    ​ 在这种情况下,IO引脚的状态完全由外部输入所决定。

  • 上拉输入(Input pull-up):通过上拉电阻,接入VDD

    ​ 输入引脚内部接一个上拉电阻,
    ​ 此时,IO引脚没有外部输入信号时,CPU也能获得一个 高电平(1),
    ​ 唯有在外部电路输入低电平信号时,CPU读取到的才是低电平(0)。

  • 下拉输入(Input pull-down):通过下拉电阻,接入 VSS

    ​ 输入引脚内部接一个下拉电阻，
    ​ 此时,IO引脚没有外部输入信号时,CPU也能获得一个 低电平(0)。
    ​ 唯有在外部电路输入高电平信号是,CPU读取到的才是高电平(1)。

  • 模拟输入(Input analog)：

    ​ 该引脚被设置为模拟输入时,能够获取到模拟信号

1.2.2 输出功能

CPU可以往该GPIO口输出一个电平状态(相当于可以控制外部电路工作状态)

输出模式：

  • 推挽输出(PP:push-pull)：

    ​ CPU可以向外部电路输出高电平也可以输出低电平

  • 开漏输出(OD:open-drain)：

    ​ 不输出电压.
    ​ CPU写0时,引脚接VSS(GND)
    ​ CPU写1时,悬空 (如果用户接了上拉电阻,则在CPU写1时,IO口会接到用户的上拉电阻上)

1.2.3 复用功能

​ 复用功能是指GPIO口用作其它的外设功能口线

​ 比如:
​ I2C USART SPI等等

1.3 GPIO使用步骤

  • 使能GPIO分组时钟(GPIO分组都是处于AHB1总线上)
void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState)
			用来配置AHB1总线上的外设时钟
			@RCC_AHB1Periph				指定要使能AHB1总线上的哪个外设
				@arg RCC_AHB1Periph_GPIOA:       GPIOA clock
              	@arg RCC_AHB1Periph_GPIOB:       GPIOB clock 
              	@arg RCC_AHB1Periph_GPIOC:       GPIOC clock
              	@arg RCC_AHB1Periph_GPIOD:       GPIOD clock
              	@arg RCC_AHB1Periph_GPIOE:       GPIOE clock
              	@arg RCC_AHB1Periph_GPIOF:       GPIOF clock
              	@arg RCC_AHB1Periph_GPIOG:       GPIOG clock
              	@arg RCC_AHB1Periph_GPIOG:       GPIOG clock
              	@arg RCC_AHB1Periph_GPIOI:       GPIOI clock					
				.....
				
			@NewState					指定该设备的时钟的状态
				ENABLE				使能,为该外设提供时钟
				DISABLE				禁止
				
			例子：使能GPIOE/GPIOF组的时钟
			RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF | RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);

  • 初始化GPIO

    void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
			@GPIOx					指定要初始化的GPIO属于哪个组
				GPIOA/GPIOB....GPIOI
				
			@GPIO_InitTypeDef		指向GPIO初始化信息结构体
				typedef struct
				{
					uint32_t GPIO_Pin;
						//指定要初始化的GPIO引脚(可以位或上多个)
						#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */
						#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
						#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
						#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
						#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
						#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
						#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
						#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
						#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
						#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
						#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
						#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
						#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
						#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
						#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
						#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
						#define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /* All pins selected */

					GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
						//指定要配置的GPIO口的模式
						GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */
							输入模式
						
						GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */
							输出模式
						
						GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
							复用模式
						
						GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog Mode */
							模拟输入模式

					GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
						//指定要配置的GPIO口的速率
						#define  GPIO_Speed_2MHz    GPIO_Low_Speed    
						#define  GPIO_Speed_25MHz   GPIO_Medium_Speed 
						#define  GPIO_Speed_50MHz   GPIO_Fast_Speed 
						#define  GPIO_Speed_100MHz  GPIO_High_Speed  

					GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;
						//指定要配置的GPIO口的输出类型
						GPIO_OType_PP = 0x00,
							输出推挽
						
						GPIO_OType_OD = 0x01
							输出开漏

					GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;
						//指定要配置的GPIO口的上下拉选择
						GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
							悬空
						
						GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
							上拉
						
						GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
							下拉
					
				}GPIO_InitTypeDef;
				
		例子：将PF9/PF10配置成输出推挽
			GPIO_InitTypeDef g;
			g.GPIO_Pin		= GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
			g.GPIO_Mode		= GPIO_Mode_OUT;
			g.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_50MHz;
			g.GPIO_OType	= GPIO_OType_PP;
			g.GPIO_PuPd		= GPIO_PuPd_NOPULL;
			GPIO_Init(GPIOF,&g);

  • 输入/输出

    1. 输入：从配置好的GPIO引脚中获取外部电路状态

      uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
				获取指定的GPIO分组输入数据寄存器中的值并通过返回值返回
					@GPIOx			指定GPIO分组
									GPIOA/GPIOB...GPIOI
					@return			返回获取达到的GPIO分组的输入数据寄存器中的数据
									返回值类型：uint16_t --> unsigned short
									这个16bit的值分别对应该GPIO分组的16个GPIO引脚的输入电平状态
									bit0 ---> 0号的引脚的电平状态
									bit1 ---> 1号的引脚的电平状态
									..
									bit15 ---> 15号的引脚的电平状态

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
				获取指定的GPIO引脚的电平状态
					@GPIOx			指定GPIO分组
									GPIOA/GPIOB...GPIOI
				
					@GPIO_Pin		指定要获取电平状态的引脚的编号
									GPIO_Pin_0...GPIO_Pin_15
					
					@return			返回指定的GPIO引脚的电平状态
									0		表示该GPIO口输入低电平
									1		表示该GPIO口输入高电平
																
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
				uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)

    2. 输出：CPU通过GPIO向外部输出一个电平

      void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)
				用来向指定的GPIO分组输出电平
				
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)
				用来向指定的某一个GPIO输出电平
					@GPIOx			指定GPIO分组
									GPIOA/GPIOB...GPIOI
		
					@GPIO_Pin		指定要输出电平的引脚的编号
									GPIO_Pin_0...GPIO_Pin_15

					@BitVal			指定要输出的电平值
									Bit_RESET		输出低电平
									Bit_SET			输出高电平
									
				GPIO_WriteBit(GPIOF,GPIO_Pin_9,(BitAction)0);//PF9-->0

void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
				将指定的GPIO引脚的输出状态翻转(1-->0or0-->1)
					@GPIOx			指定GPIO分组
									GPIOA/GPIOB...GPIOI
		
					@GPIO_Pin		指定要输出电平的引脚的编号
									GPIO_Pin_0...GPIO_Pin_15
			
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
				用来将指定的GPIO口引脚输出高电平

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
				用来将指定的GPIO口引脚输出低电平
GPIO（General Purpose Input/Output）输入/输出
luckyluckypolar的博客
09-12 2521
GPIO最简单的功能是输出高低电平；GPIO还可以被设置为输入功能，用于读取按键等输入信号；也可以将GPIO复用成芯片上的其他外设的控制引脚。STM32F407ZGT6有8组IO。分别为GPIOA~GPIOH，除了只有两个IO，其余每组IO有16根引脚。
GPIO输入输出各种模式（推挽、开漏、准双向端口）详解
热门推荐
技术交流是便宜的的博客
05-20 15万+
技术交流是便宜的博客地址：http://blog.csdn.net/techexchangeischeap 概述 能将处理器的GPIO（General Purpose Input and Output）内部结构和各种模式彻底弄清楚的人并不多，最近在百度上搜索了大量关于这部分的资料，对于其中很多问题的说法并不统一。本文尽可能的将IO涉及到的所有问题罗列出来，对于有明确答案的问题解释清楚，对于还存
“General Purpose Input/Output”（通用输入输出接口，简称GPIO）是一种常见的硬件接口，广泛应用于微控制器、嵌入式系统和计算机等设备中
BLOG域名:programb.blog.csdn.net
04-29 606
GPIO（General Purpose Input/Output）是微控制器（MCU）、嵌入式系统中最基础的外设接口，用于实现与外部设备的数字信号交互。其核心特点是“通用性”，即不依赖特定协议（如I2C、SPI等），可通过软件配置为输入或输出模式，灵活适配各类场景。
STM32教程--- GPIO的输入输出
最新发布
weixin_45427512的博客
05-07 673
GPIO，即General Purpose Input Output。是一种通用的数字输入/输出端口。在嵌入式系统中，GPIO被设计为灵活的引脚，可以被配置为输入或输出，以满足不同的应用需求。
GPIO输入输出
qq_45419343的博客
05-23 1601
1、可配置为8种输入输出模式2、引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V3、输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等（1）LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮（2）有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定（3）无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音4、输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块。
GPIO输入与输出
qq_53830529的博客
12-24 837
GPIO输入与输出
STM32之GPIO（General Purpose Input/Output，通用型输入输出）
Mr_Jaychong的博客
08-05 2008
本文主要探讨stm32中GPIO的相关概念以及stm32内部的GPIO外设。
STM32——GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）8种引脚工作模式配置详细解释。
weixin_74734834的博客
05-23 3014
本篇文章主要就GPIO中的8中引脚工作模式配置作了详细的解释。
集成电路学习：什么是GPIO通用输入输出
limengshi138392的博客
09-01 1473
集成电路学习：什么是GPIO通用输入输出
通用输入/输出接口 GPIO
weixin_45598285的博客
03-29 2952
GPIO的介绍 GPIO（General Purpose Input/Output），通俗点讲就是一些引脚，可以通过它们向外输出高低电平，或者读入引脚的状态。GPIO 接口技术是众多接口技术中最为简单的一种。 GPIO 接口具有：功率损耗低、布线简单、封装尺寸小、控制简单等优点，故其应用广泛，在嵌入式系统中占有很大的比重。 GPIO 接口通常至少有2个寄存器：通用I/O控制寄存器 和 通用I/O数据寄存器。 数据寄存器的各位直接引到芯片外部供外部设备使用，各位上对应的信号是输入还是输出，可通过设置控制寄存器
ZYNQ学习笔记_GPIO之输入输出
weixin_45680077的博客
03-21 2104
ZYNQ学习笔记_GPIOGPIO介绍MIO介绍EMIO介绍控制GPIO接口的寄存器原理 GPIO介绍 GPIO的英文全称为General-purpose input/output，即一种通用外设，可以通过MIO（Multiuse I/O）模块对器件的引脚做观测（input）和控制（output）。 ZYNQ的PS端上的GPIO也可以通过EMIO（Extra MIO）模块对PL端的IP以及引脚实现上述操作。 GPIO可以独立且动态地编程，作为输入/输出以及中断模式。 如上图所示，ZYNQ将GPIO分为了4
GPIO-Input-Output_STM32的IO口驱动_
10-02
使用STM32F207VCT6的的函数库实现IO口输入输出
GPIO输入输出介绍（实例代码）
肌肉金轮的博客
05-19 2450
GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口 可配置为8种输入输出模式引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（有FT标记），输出最大只能输出3.3V,因为供电只有3.3V输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等（比如I2C/SPI）;只要是可以用高低电平控制的地方都可以用GPIO来完成，如果控制的是功率比较大的设备，只需要再加入驱动电路即可。
GPIO/输入模式/输出模式的学习
纸带的博客
11-29 4143
GPIO实际就是单片机的引脚资源。 general purpose input output 1.悬浮输入模式： 优点：输入阻抗比较高，可以用于模拟信号转换为数字信号的场合使用，最真实的反应外部信号。 D1作用：端口电压大于VDD，那么导通通过D1导通电压保护芯片内部电路保护IC。 D2作用：端口电压小于VSS，那么导通通过D2导通电压保护芯片内部电路保护IC。 2.上拉输入 优点：将引脚上不确定的电平信号，通过一个上拉电阻到高电平，”weak pull-up“弱上拉。 R...
General Purpose Input/Output (GPIO)
04-27 937
A General Purpose Input/Output (GPIO) is a flexible software-controlled digital signal. They are provided from many kinds of chip, and are familiar to Linux developers working with embedde
0.8 - GPIO的输入输出模式
cbirdfly's Blog
12-02 1271
GPIO：General-purpose input/output 从参考手册可知，GPIO可以配置成上图中的多种模式，但是要理解这些名字的含义还是要具体分析GPIO功能框图： 结合GPIO的输入输出模式类型，这张框图可以分为上下两部分，即输入模式和输出模式。 1.输出模式： 推挽输出等效电路： 在该结构中输入高电平时，经过反向后，上方的P-MOS 导通，下方的N-MOS 关闭，对外输出高电平；而在该结构中输入低电平时，经过反向后，N-MOS 管导通，P-MOS 关闭...
GPIO（通用输入/输出端口）
嵌入式小企鹅的博客
09-29 2万+
GPIO（General Purpose Input/Output）是通用输入输出引脚的缩写，是嵌入式系统中非常重要的基本硬件资源之一。GPIO是一种非常灵活的接口，可以实现数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出等多种功能。在嵌入式系统中，GPIO通常在芯片引脚和外部电路之间起到了一个桥梁的作用。通过GPIO，我们可以将内部的信号或数据与外部的设备或传感器进行连接和交互。例如，可以通过GPIO读取按键的状态、控制LED的亮灭，或者连接各种传感器读取温度、湿度、光强等物理量。
gpio (general purpose input output 通用输入/输出)
07-01
GPIO（通用输入/输出）是一种常见的设备接口，在计算机和电子设备中广泛使用。它是一组能够通过编程进行控制和读取的数字引脚，可以连接到各种外部设备上。 通常情况下，计算机系统通过位于主板上的GPIO控制器芯片...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值