- 博客(72)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 在深度学习中，batch、epoch 和 iteration 的关系
用一个实际例子和简单代码来清晰解释 batch、epoch 和 iteration 的关系：------------------------------------------------------------------------------------你有一个数据集：1000 张猫狗图片你设置 batch_size = 100（每次处理 100 张图片）你计划训练 5 个 epoch总样本数：1000 张图片Batch size：100（每次处理的图片数）Iterations per epoch =
2025-06-30 10:07:27
668
原创 在vscode中查看python代码，类型定义和定义的区别？
class User: # 类型定义位置def get_user() -> User: # 函数定义# 在 get_user 上：# - 转到定义 → 跳转到 def get_user()# - 转到类型定义 → 跳转到 class User。
2025-06-26 11:43:01
998
原创 ！VS Code中Python代码导航功能的各个选项及其含义
跳转到符号（函数、类、变量等）的原始定义位置示例：点击函数名 → 跳转到该函数的。
2025-06-26 10:34:28
1131
原创 那么常量和变量，都可以是元组，字典，数组吗？
1、数据类型相同变量和常量都可以存储相同的数据类型（元组、字典、列表等）Python不限制常量必须使用特定类型2、可变性约束变量：可自由修改（对于可变类型）或重新赋值常量：约定不可重新赋值，也不修改内容即使存储的是可变类型（如字典/列表），也应遵守不修改的约定3、实际使用建议# 好的实践 - 常量使用不可变类型PI = 3.14159 # 浮点数（不可变）COUNTRIES = ("China", "USA") # 元组（不可变）# 需要谨慎 - 常量使用可变类型。
2025-06-25 17:35:50
590
原创 分清变量、常量、参数、元组、数组、字符串、列表、字典，这些概念
作为初学者，分清这些基础概念是掌握Python的关键。本文将用最简洁的方式解释，并结合代码框架和条件语句帮你快速理解：一、核心概念速记表可变count = 10全大写PI = 3.14(Parameter/Argument)元组(Tuple)()列表(List)可变[](String)""可变{}键值对📌（创建后能否修改）和是核心区别2、元组( ) vs 列表[ ]# 元组 - 不可变（安全）# 列表 - 可变（灵活）colors =元组（不可变）
2025-06-25 17:17:11
478
原创 介绍--Python编程语言特点与应用介绍
支持 Windows、macOS、Linux 等系统，一次编写处处运行。的语法和强大的功能而闻名。内置模块涵盖文件操作、网络通信、数据处理等（如。，Python 2 已于 2020 年停止支持。：活跃的开发者社区提供海量开源库和解决方案。：广泛应用于人工智能、数据分析等高薪领域。，无需编译（开发效率高，但运行速度。语法接近自然语言，降低学习门槛。Python 是一种。
2025-06-25 16:19:59
412
原创 VS Code 的 “Developer: Inspect Editor Tokens and Scopes“ 工具
变量类型识别VS Code 将识别为普通变量 (variable)颜色规则来自（可读写变量）颜色来源最终显示为浅蓝色#9CDCFE这是 VS Code 深色主题对普通变量的标准配色作用域链意义作用域层级展示了 VS Code 如何逐步确定代码元素的类型从具体（variable）到通用（匹配到variable层级时确定了变量类型实际代码含义pythonif continue_logging: # 如果"继续记录"为真if not is_testing: # 且不在测试模式。
2025-06-25 15:49:49
761
原创 在 VS Code 中，Python 代码，鼠标悬浮显示（constant），颜色是亮蓝色，说明（constant）是什么？
是什么：通过命名约定定义的不可变值为什么亮蓝色语义上接近语言关键字何时用：存储固定配置/重要阈值VS Code 支持：通过命名规范自动识别常量是提升代码可维护性的关键元素——合理使用可使魔法数字消失，让代码自解释！
2025-06-25 15:47:38
353
原创 介绍--VS Code
全称本质：微软打造的现代化轻量编辑器标志：蓝色无限符号 ∞（象征无限扩展性）口号："Code editing. Redefined"（重新定义代码编辑）继承 Visual 系列基因，专注纯粹编码体验。
2025-06-25 11:56:32
426
原创 python中变量(variable)、模块(module)和方法(method)
数据视角：变量是程序的状态存储功能视角：方法是改变状态的操作架构视角：模块是功能的组织单元高效阅读口诀找模块明功能，看类图理关系，跟方法走流程，盯变量查数据。通过VS Code的语义高亮和导航功能，结合这些概念区分，你会逐渐培养出"代码直觉" - 就像建筑师看蓝图一样，能快速理解整个项目的结构和运行逻辑。
2025-06-25 11:43:11
852
原创 print(‘Primitive confidence scores: %f (push), %f (grasp)‘ % (best_push_conf, best_grasp_conf))请你解释这
f请你解释这个python语法# Python 语法解释：`print` 函数与字符串格式化在 Python 中，`print` 函数用于在控制台输出信息。
2025-06-24 20:36:51
664
原创 有些重要逻辑没有被执行，是因为被 continue 提前跳过了，导致下面那部分代码变成了“死代码”（灰色）。
修改位置原来修改后continue在中间打断后续逻辑移到 if 块末尾，确保所有逻辑都执行完再跳出判断没有执行正常执行日志、模型加载跳过了重新恢复执行。
2025-06-24 11:26:36
153
原创 这段代码定义了一个Person类，并演示了如何创建对象和调用方法。
术语说明类 (class对象的蓝图（例如Person类描述“人”应有的属性和行为）。对象 (object类的具体实例（例如p是一个实际存在的“人”）。构造方法 (__init__初始化对象时自动调用的方法，用于设置初始属性（如name实例方法属于对象的方法（如say_hello），通过对象调用，能访问对象的数据。self参数在类的方法中必须存在，代表当前对象实例（Python 自动传入）。
2025-06-20 19:48:35
243
原创 掌握Python编程的核心能力，能快速读懂并上手项目开发。
def")greet("Tom") # 调用函数函数是“功能块”，有输入参数（可以有也可以没有），有逻辑处理，最后有输出（用return返回）。
2025-06-20 19:36:54
346
原创 这个流程图**准确描述了 Kinect v1 深度感知的核心处理流程**，包括其基于（结构光辅助的）立体视觉的原理、关键的图像预处理（畸变校正、立体校正、裁剪）以及从图像到视差再到 3D 坐标的计算过
这个流程图**准确描述了 Kinect v1 深度感知的核心处理流程**，包括其基于（结构光辅助的）立体视觉的原理、关键的图像预处理（畸变校正、立体校正、裁剪）以及从图像到视差再到 3D 坐标的计算过程。* **图像重投影 & 获取坐标与距离：** 利用优化后的视差图、摄像头的内参（焦距、主点）和外参（基线距离 - 投影仪与IR摄像头之间的距离），通过三角测量原理将视差值转换为真实的 3D 坐标（X, Y, Z）或距离（Z）。* **初始视差图：** 立体匹配的直接输出就是每个像素的视差值图。
2025-06-19 15:27:46
257
原创 名称 深度学习（监督学习） Iteration 一次 mini-batch 前向+反向传播更新 Epoch 所有数据集训练一遍。这两个概念不一样吗？
属性EpochIteration粒度粗（1 次遍历全数据）细（每次训练一批数据）次数通常是超参数，如 10、50、100自动计算（根据 batch 数量）调用时机每次跑完整个训练集每次训练一批数据时常见用法用于控制整体训练轮数用于记录每次更新Iteration是每处理一个 batchEpoch是处理一遍全体数据Iteration是一次状态-动作-奖励-更新过程Episode是一轮完整的交互任务如果你需要，我可以画一张图来展示它们之间的关系，或者输出 PDF/表格版笔记。
2025-06-12 21:25:16
794
原创 iteration和每一轮，训练周期，迭代计数器 这些名词是什么关系？
名词在你代码中的含义用于什么iteration一次网络训练+更新控制总训练步数episode一个任务完整过程控制训练阶段进度epoch❌ 不存在不适合 RL 场景迭代计数器就是日志记录 / 模型保存 / 可视化迭代等🎁 额外提示在 TensorBoard 或日志你现在就能知道它们分别代表什么了！如果你想，我也可以帮你在日志输出中更清楚地打印这些指标，比如每多少个iteration显示一次平均或。是否需要我帮你修改显示逻辑？
2025-06-12 20:41:39
775
原创 args！！！在很多中大型 Python 项目中是标准做法，叫做“配置解包/展开（config unpacking）”或“参数镜像（argument mirroring）”
优点说明✅ 更简洁你只要写stage就行，不用写args.stage✅ 便于维护如果某个变量你后面要修改，只影响一处，不影响args对象本身✅ 更具语义一些参数名可能长，先赋值给语义更清晰的短变量更好阅读（比如变成✅ 统一配置区这部分代码本身就像一个“参数中心”，所有设置都集中在一起，调试和阅读非常方便。
2025-06-12 11:43:06
137
原创 PyQt和，Qt框架
跨平台支持（Windows、macOS、Linux、Android、iOS 等）支持 QtWidgets（传统 GUI）和 QtQuick（现代 UI）提供丰富的 GUI 组件（QWidget、QML、Qt Quick）包含非 GUI 模块（网络、数据库、多线程、OpenGL 等）的软件工具，但它们在授权、开发语言和具体实现上有所不同。），功能与 PyQt 类似，但授权更宽松（LGPL）。（与 Qt 不同，PyQt 没有 LGPL 选项）PyQt（成熟）或 PySide（更自由的授权）
2025-05-22 20:47:47
366
原创 你当前的系统音频栈 只暴露了 PulseAudio 的 default 设备给 PyAudio（PortAudio）。
lenovo@lenovo-Lenovo-XiaoXin-15IWL-2019:~/emotion_qt$ /bin/python3 /home/lenovo/emotion_qt/mic_test.py ALSA lib control.c:1575:(snd_ctl_open_noupdate) Invalid CTL hw:0 可用设备数量：1 设备ID 0: default, 输入通道数: 32, 输出通道数: 32。运行有结果了，这是为什么呢？说明什么。
2025-05-21 11:31:18
724
原创 操作这个步骤
✅系统已检测到麦克风设备✅你不是在 conda 环境中（所以是空的）✅之前pyaudio是可以列出设备的（例如pulsedefault❌现在即使退出 conda 环境，运行也直接崩溃。
2025-05-21 10:40:39
361
原创 ALSA 插件是什么？ PortAudio 断言失败是什么意思？
名称作用问题表现解决思路ALSA插件音频系统的工具箱缺少插件导致声音不能正常处理安装缺失的插件，补齐工具箱PortAudio传递音频数据的中间人断言失败导致录音/播放失败升级/重新安装PortAudio，确保兼容。
2025-05-20 17:23:07
369
原创 麦克风与扬声器的关键区别 [特殊字符]
🔊 而扬声器则是通过自身的振动来发出声音。我们可以将其类比为电动机，因为电动机也是通过自身的运动来产生声音的。扬声器的振动是由于内部电路的电流变化引起的，这种变化会导致扬声器的线圈在磁场中受到力的作用，从而产生振动并发出声音。简单来说，麦克风是通过声波的振动来产生电流，从而实现声音的传输。🎤 通过以上对比，我们可以轻松区分麦克风和扬声器的工作原理和功能。麦克风是接收声音并将其转换为电流，而扬声器则是将电流转换为声音。🎤 麦克风与扬声器的区别在于它们的工作原理和功能。---------转载-------
2025-05-19 18:49:32
242
原创 `import subprocess` 的含义
这里，`subprocess.Popen` 被用来启动一个新的 Python 进程，执行 `"最初始版本chat_with_child.py"` 脚本。- **环境依赖**：由于 `subprocess` 运行的是外部命令或脚本，因此这些命令或脚本所依赖的环境（如 Python 解释器、库等）必须在目标系统上可用。- **路径问题**：确保 `"最初始版本chat_with_child.py"` 文件的路径是正确的，或者提供完整的文件路径。### `subprocess` 的用途。
2025-05-19 15:41:59
303
原创 告诉我，pavucontrol的用法，我连接耳机的时候，输入设备应该使用什么呢？
你已经插入了3.5mm 耳机，但在测试声音时可能没有声音输出，或者输出设备未正确选择。
2025-05-19 12:00:16
251
原创 # 强制 conda 环境继承 ROS 的 Python 路径export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packa
强制 conda 环境继承 ROS 的 Python 路径 export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages，所有的conda都可以继承吗？还是制定的环境才可以继承呢？：所有 Conda 环境和系统 Python 环境都会继承此路径。环境导出或迁移到其他机器，明确的路径设置可以避免依赖缺失问题。：可能导致不同环境中 Python 包的版本冲突。环境时生效，退出环境后自动恢复原值。：完全隔离，避免污染其他环境。
2025-05-18 09:47:30
328
原创 如何停止终端呢？ctrl+c不管用，其他有什么方法呢？
如果你在终端中运行了一个程序（比如 Python GUItkinter应用），Ctrl + C（例如或，而Ctrl + C无法中断这个子进程。
2025-05-17 10:44:26
460
原创 这个错误表明你的 Python 环境中缺少 volcengine 模块，这是火山引擎（Volcano Engine）的 Python SDK
这个错误表明你的 Python 环境中缺少volcengine模块，这是火山引擎（Volcano Engine）的 Python SDK。
2025-05-16 22:26:58
467
原创 在ros中运行.launch文件的时候，什么是正确的指令呢？
运行.launch文件的时候必须要首先定位软件包然后再执行.launch文件吗？+-- 路径缺失 --> 重新source setup.bash。+--> 验证环境变量(echo $ROS_PACKAGE_PATH)| +-- 包不存在 --> 安装依赖/克隆仓库。| +-- 文件缺失 --> 检查包版本/文件名。[启动失败] --> 检查包存在性(rospack find)未正确source setup.bash（53%）+--> 检查launch文件存在性。
2025-05-16 21:37:17
639
原创 所以不能直接使用roslaunch **.launch 这种指令运行launch文件，是吗？
roslaunch file.launch # 直接运行（需在launch目录下）roscd <package_name>/launch # 切换到包的launch目录。└─ devel/ # 编译生成的文件。├─ CMakeLists.txt # 包定义文件。可能导致依赖问题（如相对路径的资源加载失败）。需要先通过包名定位到包的根目录，再在。，提示包或 launch 文件不存在。破坏了 ROS 的包管理规范。查找包路径，再在包的。依赖此结构定位文件。
2025-05-16 21:35:24
350
原创 在哪一个终端下运行有影响吗？pip install pillow
pip install pillow -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn，需要切换到主目录吗？否则包会安装到全局 Python 中，导致你的项目无法调用。# 或用 venv（如果是 Python 自带的虚拟环境）# 2. 直接在任意路径运行安装（无需切换目录）# 1. 确保在虚拟环境中（如 qt）：如果清华源失败，换阿里云或中科大源。：确保终端已激活虚拟环境（如。
2025-05-16 21:33:51
666
原创 if __name__ == ‘__main__‘
该代码是一个典型的深度强化学习训练管道的配置入口，通过命令行参数实现高度可配置化。理解此类代码需要：明确参数如何驱动算法行为追踪参数在main函数中的流向结合深度学习框架（如 PyTorch）的典型训练循环结构分析环境-算法-训练三个层级的交互建议使用调试工具（如 VSCode Debugger）逐步跟踪参数传递路径，同时结合论文（如）理解算法设计背景。
2025-05-11 18:29:20
920
原创 你不确定这个物体到底是不是 “cube” 对应的 .ttm 文件，所以 YOLO 分割时可能识别不到它是标签5。
条件检查方式对应的仿真物体是否是 cube？打印YOLO 检测中label == 5的物体是否出现在画面中？打印labels并检查是否有5加载场景后自动将 goal_obj_idx 设置为 cube 的索引，是否需要？
2025-05-10 18:27:48
598
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人