公众号：风景邮递Yuan的博客

6. `touch`：创建一个空文件或更新文件的时间戳。14. `chown`：更改文件或目录的所有者和所属组。20. `ifconfig`：显示网络接口的配置信息。11. `grep`：在文件中搜索指定的文本模式。16. `du`：显示目录或文件占用的磁盘空间。13. `chmod`：修改文件或目录的权限。1. `ls`：列出目录中的文件和子目录。3. `pwd`：显示当前工作目录的路径。4. `mkdir`：创建一个新的目录。8. `mv`：移动或重命名文件或目录。

在当前的技术环境中，了解操作系统的具体版本对于用户来说至关重要。这不仅能确保软件兼容性，还有助于进行系统管理和故障排查。对于使用Ubuntu系统的用户来说，有几种不同的方法可以查看当前系统的版本。总的来说，无论是通过命令行还是图形用户界面，查看Ubuntu版本的方法都是简单直接的。掌握这些基本操作不仅可以帮助你更好地理解自己的系统状态，还可以在必要时提供关键的技术支持信息。

Docker的安装主要包括系统要求与准备、Linux系统下的安装、macOS上的安装以及Windows上的安装，下面将详细介绍相关步骤。系统要求与准备操作系统支持：Linux系统：大多数主流Linux发行版如Ubuntu、CentOS、Debian等都支持Docker。确保内核版本高于3.10，并且系统已更新至最新状态。macOS系统：安装Docker Desktop for Mac，要求macOS 10.14（Mojave）或更高版本。Windows系统：对于Windows 10专业版、企业版

最直接的原因就是Linux应用十分广泛，在实际工作的诸多方面都需要用到它。在大中小型企业的服务器应用领域，Linxu系统的市场份额越来越重，也从侧面说明Linux的出色表现和广泛应用。Linux是一款基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU，且免费使用和自由传播的操作系统。用户可以通过网络或其他途径免费获得，并可以任意修改其源代码，这也是它区别于其他操作系统的地方。Linux是自由软件和开放源代码软件发展中最著名的例子。只要遵循GNU GPL(GNU通用公共许可证)，任何个人或

Linux C程序开发是指在Linux操作系统下使用C语言进行开发的过程。Linux是一种开源的操作系统，具有稳定性、安全性和灵活性等优点，因此在很多领域都得到了广泛的应用。

把127.0.0.1这个位置的数字串修改成你自己的IP，然后点击右上角的“保存”按键。到这里就OK了，你现在可以重新输入roscore试一下～刚开始还以为是内存不够，结果并不是这个原因～～找到自己的IP(第一个inet后的一串数字)博主的IP是127.0.0.1。会弹出一个文档，往下翻找到。第一步：打开终端输入。第二步：在终端中输入。第三步：在终端中输入。

用gedit创建hello.c文件。：在hello.c文件里面编写代码。：创建文件夹second。：编译hello.c文件。按Ctrl+S保存文件。按Ctrl+Q退出文件。

用vim进入first.c文本文件中编写C语言程序。按i键进入编辑模式，然后编写代码。按Shift和：键进入底层命令模式。按wq保存Enter退出vim模式。在当前目录执行first.c文件。先打开终端新建一个文件夹。按Esc键退出编辑模式。进入first文件夹。.........

类似结构体)功能包下新建msg目录，添加文件Person.msguint16 age。

在plumbing_pub_sub功能包中的src中新建C++工具包demo01_pub.cpp。首先创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译。在scripts中新建python文件demo02_sub_p.py。右键点击src，点击Create Catkin Package。在demo01_pub.cpp中编写代码。找到CmakeLists.txt文件。出现下图所示则表明话题通讯成功。右键点击scripts打开终端。...

首先创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译。打开plumbing_pub_sub文件中的CMakeLists.txt。在scripts中新建python文件demo01_sub_p.py。右键点击src，点击Create Catkin Package。找到CmakeLists.txt文件。右键点击scripts打开终端。1、编写发布方实现；2、编写订阅方实现；......

右键点击src，点击Create Catkin Package。

在实现中，ROS master 已有不需要实现，而连接的建立也以及被ros系统封存好了，所以我们只需要关注的关键点有三个。首先创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译。右键点击src，点击Create Catkin Package。......

ROS中每个功能点都是单独的进程，每个进程都是独立运行的，也需要进行数据之间的通信。

rqt_graph能够创建一个显示当前系统ROS程序运行情况的动态图形，ROS分布式系统中不同进程需要进行数据之间的交互，计算图可以以点的网络形式表现数据交互过程，rqt_graph是rqt程序包的其中之一。（注意记得点一下第三个终端界面然后按键盘上的箭头符号）三、计算图rqt_graph演示。第四步启动rqt_graph。第三步用箭头可以控制小乌龟动。以小乌龟画图为例，打开终端。二、计算图安装以及启动。第二步打开画图界面。...

rospackfind包名->查询某个功能包是否存在，如果存在返回安装路径。catkin_create_pkg自定义包名依赖包->创建新的的。开发空间，用于存放编译后生成的目标文件，包含头文件，动态和静态链接库，可执行文件等等。编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息，配置信息和其他中间文件。rospacklist->列出所有的功能包。rosed包名文件名->修改功能包文件。...

node包含的某个节点，pkg是功能包名，type是节点，name是为节点命名，output="screen"是将日志内容内容输入到、屏幕上。首先创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译。再到launch目录下创建start_turtle.launch文件。再到工具包中hello_vscode中创建launch目录。就相当于在文件里面写入了roscore。注意只要写了...

在src中生成一个功能包，该功能包依赖于roscpp，rospy，std_msgs,其中roscpp是使用C++实现的库，rospy是使用python实现的库，std_msgs是标准消息库，创建ROS功能包时，一般都会依赖这三个库实现。首先创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译。这样做的目的是为了方便编译，以后在VScode中按Ctrl+Shift+B就可以实现编译。建议写要求性能高，算法复杂的代码用C++，写一些功能简单的工具包的代码使用python。.

在C++代码中添加一行代码即可。

首先创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译

局部截图先按Shift再按PrtSc。全屏截图Ctrl+PrtSc。

代码】linux截图一行代码搞定。

代码】linux卸载vscode一行代码搞定。

代码】linux如何让ros文件在任何终端中运行三行代码搞定。

f直接强行删除，且回没有任何提示。rm-r目录名字。

在src中生成一个功能包，该功能包依赖于roscpp，rospy，std_msgs,其中roscpp是使用C++实现的库，rospy是使用python实现的库，std_msgs是标准消息库，创建ROS功能包时，一般都会依赖这三个库实现。建议写要求性能高，算法复杂的代码用C++，写一些功能简单的工具包的代码使用python。首先创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译。将${PROJECT_NAME}_node改称自定义名字如haha。二、再创建一个功能包。.

ros小乌龟画图

ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.listPlease delete if you wish to re-initialize ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/maste

启动已有rviz地图。gazebo控制键盘。

先要获得root权限。

代码】wget什么意思。

遇到了两三天的问题，差点就把Ubuntu20.04给卸载重新安装个18.04的Ubuntu~~遇到这个问题分为两种情况第一种看Cmake Error上面两行 它会提示：ImportError:""No module named 'catkin_pkg'。第二种看Cmake Error下面两行 它会提示：Could NOT find PythonInterp： Found unsuitable version"你的python版本"，but required is at least "3"(found /..

退出按一个ESC然后输入wq最后按一下Enter即可。进入vimfilename。

用指令sudogedit/etc/apt/sources.list即可然后会弹出一个文本文件，把里面的全部内容换成下面的其中一个即可。

想实现ssh远程控制小车，或者别的电脑可能会遇到这个问题ssh: connect to host 10.13.69.163 port 22: No route to host请看到最后，希望对你有帮助第一步：在小车终端输入 ifconfig 查看小车的ip第二步：在小车终端输入gedit .bashrc弹谈出一个文本界面在文本最后一行输入下面内容export ROS_MASTER_URI=http://小车的ipexport ROS_IP=小车的ip第三步：在自己电脑终端上输入ifconfig 查看自己i

linux中使用chmod命令来修改文件权限指令格式：chmod u + r filenameu 表示表示文件或者目录的所有者g表示与文件属主有相同组ID的所有用户o表示其他用户a表示所有用户+：添加某个权限-：取消某个权限=：赋予给定权限并取消其他所有权限r：可读w：可写x：可执行...

创建用户Linux中使用useradd命令来创建一个新的用户 useradd 用户名1、useradd -d：指定用户登入时的启始目录2、useradd -D：查看或者变更预设值3、useradd -g：指定用户所属的群组4、useradd -m ：自动建立用户的登入目录5、useradd -M：不要自动建立用户的登入目录6、useradd -s：指定用户登入后所使用的shelluseradd的使用必须或者root权限 使用指令 sudo su 获得root权限例如：useradd ed...

vim是vi的升级版，两种操作基本上相同指令：vi filename 打开文件输入 i 或者 a： 进行编辑输入Esc：退出编辑输入q！：强制退出编辑并不保存输入wq或者x：保存文件并退出

1、指令：cat命令 用于连接文件并打印到输出设备上2、指令：head -10 命令 可用于查看文件开头前10行的内容3、指令：tail -5命令 可以用于查看文件最好5行的内容4、指令：nl 命令将指定的文件添加行标注后输出。...

1、指令：pwd可以查看当前目录2、指令：cd 切换目录3、指令：ls 查看当前目录下的内容ls-a 显示所有文件和文件夹ls-l（简写ll）以列表形式查看文件4、指令：touch filename 创建文件 将不同文件用空格分开就可以同时创建多个文件5、指令：rm -f filename 强制删除文件或目录rm-r filename 递归删除rmdir filenamerm-f filename 先询问再删除6、指令：mkdir filename 创建文件夹mkdir -p dirname 若所要建立目录