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原创 MATLAB机器人工具箱机械臂建模报错Index exceeds the number of array elements. Index must not exceed 4.

在建立自己的机械臂模型时,机械臂绘制函数robot.polt(),出现了以下问题,记录一下解决办法。出错 SerialLink/plot>create_robot (第 468 行)出错 SerialLink/plot (第 251 行)不知道是因为版本问题还是什么其他原因,始终搞不明白。出错 move_snake (第 41 行)后面是在绘制机械臂之前加入代码plot3()

2024-10-15 09:29:34 359

原创 在Visual Studio Code 中调用C++的Eigen库(Windows)

在Visual Studio Code中安装Eigen库的时候,安装了几次都安装不上去,最后终于解决了,记录一下解决方法。

2023-11-29 22:00:34 744 3

空空如也

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