stm32 配置PWM及实践

是小刘不是刘

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分类专栏： stm32学习笔记文章标签： stm32 学习笔记

于 2023-04-15 13:13:27 首次发布

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如果不想看的可以直接使用git把我的代码下载出来，里面工程挺全的，后期会慢慢的补注释之类的

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git的使用（下载及上传_git如何下载文件_八月风贼冷的博客-CSDN博客

应用为PWM波形，章节使用PWM波驱动电机和使用PWM波混色LED以及呼吸灯LED

一、理论学习部分。

1、输出比较的介绍

通过：CNT：计数器与CCR寄存器比较来产生的，并且输入捕获和输出比较使用的是同一个寄存器，然后有四个输出比较，但是CNT用的是同一个。

2、什么是PWM波形

以数字量等效出来的模拟量变化，效果如左1图，在一个周期内高电平长就等效的为上半，否则为下半。

频率：周期的倒数嘛就是频率，

占空比：如图就是高电平站一整个周期的大小。

分辨率：补距就是说占空比精度比如占空比从50只能到51那分辨率就是1，

原理！！！在一段时间内以快速变换频率让两端时间折中，比如电机马力全开与关闭折中，转速就只有了1/2 这样就是pwm，并且可以看成等效电压（0+5）/2 这样整个电压就是2.5v也可以算作一半功率。

3、输出比较通道

左侧输入为CNT和CCR经过比较寄存器的值，左上角ETRF为定时器的写一个小模式，一般不用占时没管，以后再写，当输出比较之后产生的REF有两路，一个是到主模式控制器，一个是近过非门，上面那个是可以吧REF映射到主模式的TRGP输出（本次不使用）。下方是经过一个寄存器，用户往寄存器写值，如果写的是0，信号直接不改变走上面输出，如果输入为1，信号会经过下面的非门之后再输出。最后经过一个使能寄存器。

ok然后我们看一下输出模式控制器如何输出REF的值，直接看表把= =，用户往寄存器写数据就行，用官方库直接配置函数就行，但还是看一下吧，本次主要使用的是PWM模式，一般习惯向上计数模式，模式1和模式2是取反的，其他的都一样的，

最后看一下PWM的结构，可以很明显看出来输出比较和计数器比较，CCR的值是由直接设定的，在计数器自增或自减到ARR的过程中，达到了用户设定的CCR值后会让REF为高低电平，最后再通过一个极性选择可以再控制一次pwm的占空比（反向一下= =我感觉这个设定还是直接往寄存器写0不反向吧，不然我前面算pwm搞毛？？？）

4、输出pwm的计算

这个频率就是一次ARR的计数值= =，等于就是一个溢出频率

占空比就是：ccr（自己设定的那个输出比较寄存器的值与ARR计数总数的比值，就比如你这设置的是10，总共要计数100次，那你高电平输出就站总周期的百分之10，占空比就是百分之10

分辨率：还是100呗，1/100是百分之1的精度嘛= =，你也可以让ARR很大，那样就能精确的控制百分之0.1之类的变换，但是肯定是对硬件有一定要求的，

5、高级定时器的输出比较和捕获电路

这一部分不用，先了解一下吧、看着很简单，就多了一个死区生成和一个输出使能，因为外部的两个mos管形成的电路（后面有图，需要两个输出相反的引脚来使能，使用这里就有了两路输出使能，然后为了防止再切换外部两个mos'管状态的时候，因为一些器件原因造成的不能马上切换，所以加了一个死去发生器来防止外部两个mos管的损坏（就是再关闭的瞬间，给了给延时让下面的管子晚一点导通。