rqt工具箱一些常用插件

ROS Noetic 中的一些常用插件

rqt_graph

可视化显示计算图
使用rqt_graph启动

rqt_console

rqt_console 是 ROS 中用于显示和过滤日志的图形化插件
使用rqt_console启动

rqt_plot

图形绘制插件，可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据。
使用rqt_plot启动

rqt_bag

录制和重放 bag 文件的图形化插件。
使用rqt_bag启动

rqt_image_view

显示图像话题
使用rqt_image_view启动

rqt_logger_level

在ros程序运行时，默认是不显示debug信息的。这个可视化界面用来设置打印的最小等级。
使用 rqt_logger_level 启动。
第三栏调整某个node节点的打印最小等级，默认为Info

plotjuggler

PlotJuggler，一个基于Qt的应用程序，允许用户加载、搜索和打印数据。许多ROS用户会为此使用MATLAB或rqt_plot，但是当要分析的数据相当大时，使用这些解决方案可能会不尽人意。
PlotJuggler是rqtplot和rqtbag更好的替代品，它提供了更友好的用户界面。

安装

sudo apt-get install ros-noetic-plotjuggler

# 如果上述命令安装之后，启动不了，可以尝试用下面命令安装 
# sudo snap install plotjuggler

启动

rosrun plotjuggler plotjuggler

安装插件

# 安装ros插件（否则无法打开.bag文件）
sudo apt-get install ros-noetic-plotjuggler-msgs ros-noetic-plotjuggler-ros