ESP32入门例程4 WIFI———OTA升级-CSDN博客

‌方式‌	‌描述‌
‌HTTP(S) OTA‌	从Web服务器下载固件（如Nginx、AWS S3），适合云端管理的大规模设备升级。
‌MQTT OTA‌	通过MQTT协议接收固件（需自定义协议），适合低带宽或私有物联网平台。
‌蓝牙OTA‌	通过BLE传输固件，适用于无Wi-Fi环境的设备（如穿戴设备）。
‌本地串口OTA‌	通过UART串口传输固件（类似`esptool.py`，但由设备自身控制）。

2. OTA升级流程‌

‌1）分区表设计

ESP32的Flash被划分为多个分区，OTA升级依赖以下关键分区：‌

# Name,   Type, SubType, Offset,   Size, Flags
# Note: if you have increased the bootloader size, make sure to update the offsets to avoid overlap
nvs,      data, nvs,     ,        0x4000,
otadata,  data, ota,     ,        0x2000,
phy_init, data, phy,     ,        0x1000,
factory,  app,  factory, ,        1M,
ota_0,    app,  ota_0,   ,        1M,
ota_1,    app,  ota_1,   ,        1M,

‌factory‌：出厂固件（初始备份）。
‌ota_0/ota_1‌：OTA应用分区（双分区交替使用，确保回滚安全）。
‌otadata‌：记录当前活跃的OTA分区（如ota_0或ota_1）。
‌nvs‌：存储Wi-Fi配置、设备密钥等非易失性数据。

‌2）固件下载与验证‌

设备从服务器下载固件，并校验‌SHA-256‌哈希值（防篡改）。
写入非活跃的OTA分区（如当前运行ota_0，则写入ota_1）。

‌3）分区切换‌

通过esp_ota_set_boot_partition()更新otadata，标记新分区为下次启动目标。

‌4）安全回滚‌

若新固件启动失败，ESP32可自动回滚到旧版本（需启用CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE）。
需在代码中调用esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback()确认固件有效。

‌3. 关键API函数‌

‌函数‌	‌作用‌
`esp_ota_begin()`	初始化OTA升级会话
`esp_ota_write()`	写入固件数据块
`esp_ota_end()`	结束OTA升级并验证固件
`esp_ota_set_boot_partition()`	设置下次启动的分区
`esp_ota_get_running_partition()`	获取当前运行的分区

‌4. 安全机制‌

‌签名验证‌：使用RSA或ECDSA签名确保固件来源可信（需启用CONFIG_SECURE_BOOT）。
‌加密传输‌：通过HTTPS或MQTT over TLS保护固件传输。
‌防回滚攻击‌：版本号检查（esp_ota_check_rollback_is_possible()）。

‌5. 实战示例（HTTP OTA）‌

使用以下命令的前提是，已经按照如下教程搭建好了ubuntu编译+esp-idf的开发环境：ESP32入门——开发环境搭建_esp32开发环境搭建-CSDN博客

示例重点内容：

        复制esp-idf中的hello_world示例，编译后得到hello_world.bin作为待升级固件

        下载HFS，将hello_world.bin拖动到HFS中，为ota升级提供HTTP支持

        复制esp-idf中的simple_ota_example示例，进行ota功能演示

        电脑与esp32需要在同一局域网下，目的是为了让esp32能够顺利访问到电脑的HTTP服务（为了实现这个条件，我让这两者都连接到名为nola的wifi）

1）复制esp-idf中的hello_world示例，编译后得到在build文件夹下得到hello_world.bin

cd ~

cd ./esp32

cp -r ./esp-idf/examples/get-started/hello_world/  ./hello_world

cd ./hello_world

idf.py build

2）下载HFS，将hello_world.bin拖动到HFS中，记住HTTP的URL：http://10.8.20.164/hello_world.bin

3）复制esp-idf中的simple_ota_example示例，进行ota功能演示（我使用的开发板是ESP-WROOM-32）

cd ~

cd ./esp32

cp -r ./esp-idf/examples/system/ota/simple_ota_example/  ./simple_ota_example

cd ./simple_ota_example

运行idf.py menuconfig，进行如下配置:

1）Example Configuration → firmware upgrade url endpoint (string)，填入http://10.8.20.164/hello_world.bin

2）选中Example Configuration → Skip server certificate CN fieldcheck

3）取消Example Configuration → Support firmware upgrade bind specified interface

4）Example Connection Configuration → WiFi SSID，填入nola

5）Example Connection Configuration → WiFi Password，填入11111111

6）选中Component config → ESP HTTPS OTA → Allow HTTP for OTA (WARNING: ONLY FOR TESTING PURPOSE, READ HELP)

7）取消Component config → mbedTLS → Certificate Bundle → Enable trusted root certificate bundle

编译烧录：

idf.py build

idf.py flash monitor

烧录成功后可以在终端看到ESP32在ota成功后，自动重启并运行了hello_world固件

6. 常见问题‌

‌Q：OTA后仍从factory启动？‌
→ 检查otadata分区是否损坏，或未调用esp_ota_set_boot_partition()。
‌Q：Wi-Fi连接失败？‌
→ OTA后需重新初始化NVS（nvs_flash_erase() + nvs_flash_init()）。
‌Q：升级中途断电怎么办？‌
→ 双分区设计确保旧固件完整，下次启动自动回退。